- 智能网联汽车结构原理与检测(职业教育创新融合系列教材)
- - 作者：编者:沈永进//陈伟锋//郑为民|责编:韩庆利
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122493613
  - 出版日期：2026/02/01
  - 页数：178
- 售价：18

内容大纲
本书以能力为本位，以工作过程为导向，采用项目教学的方式组织内容，每个项目结构清晰、层层递进、环环相扣，主要内容包括：智能网联汽车的发展和认知、操作系统原理与基本使用、环境感知系统原理与检测、数据采集与标注、车辆控制执行系统原理与检测、路径规划与决策控制、车联网技术。本书系统介绍了智能网联汽车各关键系统的结构组成、工作原理与检测方法，注重理论与实践紧密结合，突出实用性、针对性和先进性。为方便教学，本书配套有电子课件。
本书可作为职业院校智能网联汽车技术及相关专业的教材，也可作为智能网联汽车技术培训、企业员工自学及工程技术人员的参考用书。
作者介绍
目录
项目一  智能网联汽车的发展和认知
  任务一  智能网联汽车的发展现状与趋势认知
  任务二  智能网联汽车认知
项目二  智能网联汽车操作系统原理与基本使用
  任务一  Ubuntu系统安装与基本使用
  任务二  ROS安装与基本使用
项目三  智能网联汽车环境感知系统原理与检测
  任务一  激光雷达原理与检测
  任务二  视觉传感器原理与检测
  任务三  毫米波雷达原理与检测
  任务四  超声波雷达原理与检测
  任务五  组合导航原理与检测
项目四  智能网联汽车数据采集与标注
  任务一  高精度地图采集与制作
  任务二  深度学习与数据集制作
项目五  智能网联汽车车辆控制执行系统原理与检测
  任务一  线控转向系统原理与检测
  任务二  线控驱动系统的原理与检测
  任务三  线控制动系统原理与检测
项目六  智能网联汽车路径规划与决策控制
  任务一  环境感知与路径规划
  任务二  行为决策与执行控制
项目七  车联网技术
  任务一  V2X技术认知
  任务二  移动网络通信技术
参考文献

内容大纲

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