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内容大纲
本书为适应高等职业教育无人机应用技术专业人才培养需要、提升学生在无人机编程等应用技术的能力而编著。本书从实践出发，采用项目引领、任务驱动的教学方式组织内容，形成特色鲜明的工作手册式教材。全书共设置八个项目。每个项目设置多个任务，共计29个任务。全书内容包含无人机与仿真飞行平台介绍、二维码应用、图像基础处理、图像识别、图像处理高级应用、视频处理、无人机飞控开发、边缘计算板应用等。本书项目采用无人机集群控制仿真飞行平台进行教学，由相关基础理论引入。
本书适合作为高等职业院校无人机应用技术及相关专业的教材，也可作为无人机开发爱好者的参考书。 -
作者介绍
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目录
项目一 无人机与仿真飞行平台介绍
1.1项目概述
1.2 知识导入
1.3 任务一 了解仿真飞行平台
1.3.1 任务概述
1.3.2 任务内容
1.3.3 任务实施
1.3.4 任务评价与总结
1.4 任务二 基础飞行操控
1.4.1 任务概述
1.4.2 任务内容
1.4.3 任务实施
1.4.4 任务评价与总结
项目二 二维码应用
2.1项目概述
2.2 知识导入
2.3 任务一 掌握二维码基础知识
2.3.1 任务概述
2.3.2 任务内容
2.3.3 任务实施
2.3.4 任务评价与总结
2.4 任务二 自定义标志物
2.4.1 任务概述
2.4.2 任务内容
2.4.3 任务实施
2.4.4 任务评价与总结
2.5 任务三 搜索二维码
项目三 图像基础处理
3.1项目概述
3.2 知识导入
3.3 任务一 设置图像颜色空间
3.3.1 任务概述
3.3.2 任务内容
3.3.3 任务实施
3.3.4 任务评价与总结
3.4 任务二 图像滤波
3.4.1 任务概述
3.4.2 任务内容
3.4.3 任务实施
3.4.4 任务评价与总结
3.5 任务三 阈值处理
3.5.1 任务概述
3.5.2 任务内容
3.5.3 任务实施
3.5.4 任务评价与总结
3.6 任务四 图像变换
3.6.1 任务概述
3.6.2 任务内容
3.6.3 任务实施
3.6.4 任务评价与总结
3.7 任务五 图像矫正
3.7.1 任务概述
3.7.2 任务内容
3.7.3 任务实施
3.7.4 任务评价与总结
3.8 任务六 形态学处理
3.8.1 任务概述
项目四 图像识别
4.1项目概述
4.2 知识导入
4.3 任务一 直线提取
4.3.1 任务概述
4.3.2 任务内容
4.3.3 任务实施
4.3.4 任务评价与总结
4.4 任务二 轮廓处理
4.4.1 任务概述
4.4.2 任务内容
4.4.3 任务实施
4.4.4 任务评价与总结
4.5 任务三 形状描述
4.5.1 任务概述
4.5.2 任务内容
4.5.3 任务实施
4.5.4 任务评价与总结
项目五 图像处理高级应用
5.1项目概述
5.2 知识导入
5.3 任务一 特征点匹配
5.3.1 任务概述
5.3.2 任务内容
5.3.3 任务实施
5.3.4 任务评价与总结
5.4 任务二 图像拼接
5.4.1 任务概述
5.4.2 任务内容
5.4.3 任务实施
5.4.4 任务评价与总结
5.5 任务三 图像融合
5.5.1 任务概述
5.5.2 任务内容
5.5.3 任务实施
5.5.4 任务评价与总结
5.6 任务四 图像分割
5.6.1 任务概述
5.6.2 任务内容
5.6.3 任务实施
5.6.4 任务评价与总结
项目六 视频处理
6.1项目概述
6.2 知识导入
6.3 任务一 处理视频序列帧
6.3.1 任务概述
6.3.2 任务内容
6.3.3 任务实施
6.3.4 任务评价与总结
6.4 任务二 视频光流检测
6.4.1 任务概述
6.4.2 任务内容
6.4.3 任务实施
6.4.4 任务评价与总结
6.5 任务三 提取视频前景物体
6.5.1 任务概述
6.5.2 任务内容
6.5.3 任务实施
6.5.4 任务评价与总结
6.6 任务四 跟踪运动目标
6.6.1 任务概述
6.6.2 任务内容
6.6.3 任务实施
6.6.4 任务评价与总结
项目七 无人机飞控开发
7.1项目概述
7.2 知识导入
7.3 任务一 创建STM32F103工程模板
7.3.1 任务概述
7.3.2 任务内容
7.3.3 任务实施
7.3.4 任务评价与总结
7.4 任务二 读取光流激光模块数据
7.4.1 任务概述
7.4.2 任务内容
7.4.3 任务实施
7.4.4 任务评价与总结
7.5 任务三 读取陀螺仪数据
7.5.1 任务概述
7.5.2 任务内容
7.5.3 任务实施
7.5.4 任务评价与总结
项目八 边缘计算板应用
8.1项目概述
8.2 知识导入
8.3 任务一 熟悉Linux操作系统
8.3.1 任务概述
8.3.2 任务内容
8.3.3 任务实施
8.3.4 任务评价与总结
8.4 任务二 启动边缘计算板
8.4.1 任务概述
8.4.2 任务内容
8.4.3 任务实施
8.4.4 任务评价与总结
8.5 任务三 熟悉边缘计算板
8.5.1 任务概述
8.5.2 任务内容
8.5.3 任务实施
8.5.4 任务评价与总结
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