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内容大纲
本书以教师团队自主研发的“工业机器人激光焊接系统”为案例，按照系统概述与总体规划、系统硬件集成与调试、PLC程序与人机交互、示教编程与运行调试、数字孪生与虚实联动5个项目化流程编写，实现激光焊接、机器人控制与数字化技术的深度融合。本书对接岗位标准、大赛考点，突出系统设计、器件选型、工艺调试及虚实联动等核心技能，还融入了课堂思政，以帮助学生形成“会设计、能调试、懂管理”的复合型能力。
本书适用于高职及五年贯通中职工业机器人、机电一体化、智能制造等专业教学，也可供企业相关技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
项目一 系统概述与总体规划
任务一 工业机器人系统集成认知
任务二 激光焊接机器人系统集成
项目二 系统硬件集成与调试
任务一 硬件设备选型
任务二 硬件设备安装
任务三 设备调试与校准
项目三 PLC程序与人机交互
任务一 系统设备控制程序编写与测试
任务二 人机界面设计
项目四 示教编程与运行调试
任务一 工业机器人焊接仿真工作站创建
任务二 工业机器人焊接工作站离线仿真
任务三 工业机器人焊接工作站运行调试
项目五 数字孪生与虚实联动
任务一 机器人数字孪生与虚实联动
任务二 气动夹具数字孪生与虚实联动
任务三 触摸屏数字孪生与虚实联动
参考文献
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