- 智慧城市中的无人机安全与性能(精)/无人机系列著作
- - 作者：编者:(土耳其)阿尔-图曼·法迪|责编:崔云|译者:曾锐//李洪淼//梅源//郑威
  - 出版社：国防工业
  - ISBN：9787118139990
  - 出版日期：2026/01/01
  - 页数：226
- 售价：54.4

内容大纲
    无人驾驶飞行器又称为无人机，已在多领域中有了广泛应用。随着关键技术的不断发展和法规的逐渐成熟，无人机全球部署的规模在不断增加。由于可以感知、测量和与任意地点的任何设备进行通信，无人机在智慧城市中扮演了特别重要的角色。
    《智慧城市中的无人机安全与性能》是第一本专门讨论无人机在智慧城市应用的著作，它解决了无人机应用到实践中会遇到的诸多研究挑战难题。本书融合了物联网、大数据和云计算、5G等通信技术的最新研究成果。同时本书研究了无人机的设计和实现，重点关注数据交付、性能和安全。
    《智慧城市中的无人机安全与性能》一书主要面向研究人员、工程师和有关从业人员，通过将相关技术与学术理论的结合，帮助在全球范围内实现智慧城市愿景。
作者介绍
阿尔-图曼·法迪，近东大学计算机工程学专业教授，智慧环境中认知学、无线电、移动通信、安全网络部署等领域的权威。先后发表和出版250余篇期刊论文和25本著作，同时担任多个期刊的首席客座编辑，包括IET Wireless Sensor System and Sensors，MDPI Sensors，Elsevier COMCOM和Internent of Things。
目录
第1章  空中和水下无人机的通信潜力与不足
  1.1  概述
    1.1.1  研究目的
    1.1.2  现代计算机系统：网络攻击
  1.2  水下通信技术
    1.2.1  海水分类
  1.3  空中无人机通信
  1.4  空中无人机控制架构
  1.5  路径规划技术
  1.6  机器学习和人工智能技术
  1.7  可视化技术
  1.8  无人机攻击技术
  1.9  无人机网络技术
  1.10  无人机在水下射频通信中面临的问题及挑战
  1.11  问题及讨论
    1.11.1  水声通信（UWAC）中最常见的问题
    1.11.2  适用性和应用性
    1.11.3  基于机器学习的应用
  1.12  小结与展望
第2章  机器学习在网络安全框架中的应用
  2.1  概述
  2.2  机器学习
  2.3  网络安全任务
  2.4  机器学习在网络安全任务中的应用
  2.5  机器学习在网络安全中的有效性
  2.6  小结
第3章  无人机的新兴应用：安全通信协议问题与挑战
  3.1  概述
  3.2  无人机
  3.3  地面控制站（GCS）
  3.4  无人机种类
  3.5  无人机通信协议
    3.5.1  UranusLink协议
    3.5.2  UAVCAN协议
    3.5.3  MAVLink协议
  3.6  这些协议的批判性分析
  3.7  讨论
  3.8  小结
  3.9  展望
第4章  提高能源效率并使无人机通信系统更高效的MAC和路由协议
  4.1  概述
  4.2  无人机的路由协议
    4.2.1  单跳路由
    4.2.2  多跳路由
    4.2.3  基于位置的路由
    4.2.4  基于拓扑的路由
  4.3  无人机数据交付模型
  4.4  无人机MAC协议
    4.4.1  MAC的作用
    4.4.2  基于竞争MAC协议

    4.4.3  混合MAC协议
  4.5  小结
第5章  无人机通信和蜂窝式服务供应
  5.1  概述
    5.1.1  无人机通信
  5.2  系统模型
    5.2.1  通道模型
    5.2.2  用户关联度
  5.3  性能分析
  5.4  结果
  5.5  小结
第6章  无人机的人工智能模拟和编程环境
  6.1  概述
    6.1.1  什么是模拟器
  6.2  为什么模拟器在无人机中很重要
  6.3  什么地方适用
  6.4  仿真环境
  6.5  人工智能的类型和问题
    6.5.1  无人机模拟中的人工智能类型
    6.5.2  无人机模拟中的人工智能问题
    6.5.3  编程语言
  6.6  应用
    6.6.1  性能评估参数
  6.7  其他评估方法
  6.8  开放性研究问题
  6.9  小结
第7章  物联网时代基于无人机的智能农业框架
  7.1  概述
    7.1.1  什么是智能农业？
    7.1.2  为什么需要它？
    7.1.3  我们在哪些地方应用它？
  7.2  系统模型
    7.2.1  多光谱成像设备
    7.2.2  无人机
  7.3  智能框架
    7.3.1  影响粮食生产的因素
    7.3.2  植物的营养元素
  7.4  讨论
  7.5  小结
第8章  利用无人机技术测定海岸线变化：以土耳其安塔利亚的科尼阿尔蒂海滩为例
  8.1  概述
  8.2  研究区域
  8.3  方法
    8.3.1  无人机飞行计划
    8.3.2  无人机中的相机与系统
    8.3.3  畸变与校正
    8.3.4  畸变误差校正
    8.3.5  本研究中所使用摄像机的校准
  8.4  结果与讨论
    8.4.1  研究区域西侧

    8.4.2  研究区域的东侧
  8.5  小结
第9章  基于智能水下传感器的自主水下航行器簇群式路由协议
  9.1  概述
  9.2  水下智能传感器网络（IoIUSN）中的应用：AUV辅助的水质检测
    9.2.1  水下智能传感器网络IoIUSN的概念定义、构架和特点
    9.2.2  概念性架构和特征
    9.2.3  精灵式辅助无人机的水质检测特点和功能要求
    9.2.4  实施面临的挑战
  9.3  UWSN的CBR协议
    9.3.1  技术定义、特征和架构
    9.3.2  说明性分析
    9.3.3  网络性能和统计分析
  9.4  结果与讨论
  9.5  小结
  感谢
第10章  无人机四旋翼的稳定性与控制性
  10.1  概述
    10.1.1  基本概念
    10.1.2  物理概念
  10.2  转子的动量理论
    10.2.1  基本概念
    10.2.2  轴向运动动量理论
  10.3  控制技术
    10.3.1  PID技术
    10.3.2  LQR控制
    10.3.3  H型无穷大控制
  10.4  硬件
    10.4.1  KK2飞行控制器面板
    10.4.2  外转子无刷直流电机
    10.4.3  电子调速器
    10.4.4  无线电发射机和接收机
    10.4.5  锂离子电池
  10.5  小结
贡献者名录
内容简介
作者简介

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目