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内容大纲
本书紧扣我国车联网产业发展战略,深度剖析车路协同系统中通信、感知、数据处理及安全防护的关键技术,系统阐释各模块的工作原理、应用场景、调试流程与测试方法,为车路协同技术的落地应用提供全方位技术指导。
全书围绕车路协同系统核心环节,设置通信终端的功能验证、路侧传感器数据分析与标定、云平台测试与数据处理、应用场景搭建与测试、车内与车外网络通信安全、T-BOX与TSP安全6大项目、30个学习任务。本书内容以“任务导入—学习目标—素养专栏—知识准备—任务实施—知识巩固”的闭环教学模式进行设计,确保理论与实践紧密结合。
本书规划64课时,配套学生手册、教师手册、教学课件、实操微课、动画及学生工作页等丰富课程资源,以满足教学与自主学习需求。
本书可作为职业院校智能网联汽车专业,以及其他汽车相关专业学生的用书,也可供车联网领域研发、测试、运维的技术人员、工程师及管理人员阅读参考。 -
作者介绍
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目录
项目1 通信终端的功能验证
任务1 车联网技术绪论
任务2 认识车内通信网络
任务3 C-V2X与车路协同系统
任务4 通信单元的功能验证
任务5 PC5接口互通性测试
任务6 V2X功能测试
项目2 路侧传感器数据分析与标定
任务1 激光雷达的数据分析
任务2 毫米波雷达的数据分析
任务3 传感器融合标定
项目3 云平台测试与数据处理
任务1 边缘计算单元的环境部署
任务2 云平台接口测试
任务3 信号机数据融合
任务4 路侧消息处理
任务5 信号灯消息处理
项目4 应用场景搭建与测试
任务1 紧急车辆提醒场景搭建及测试(效率类V2V)
任务2 弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试(安全类V2I)
任务3 车内标牌场景搭建及测试(效率类V2I)
任务4 闯红灯预警场景搭建及测试(安全类V2I)
项目5 车内与车外网络通信安全
任务1 CAN协议数据包识别分析
任务2 CAN数据包嗅探与重放
任务3 Bluetooth协议分析与抓包
任务4 Bluetooth常见攻击分析
任务5 无线电车外通信应用介绍
任务6 无线电渗透测试
任务7 WiFi弱口令检测
项目6 T-BOX与TSP安全
任务1 端口扫描原理与Nmap实践
任务2 流量分析
任务3 T-BOX基本功能及攻击面分析
任务4 T-BOX应用漏洞分析
任务5 云平台渗透测试
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