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内容大纲
本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹运动数学模型、导弹飞行弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外寻的制导、复合制导、惯性基组合导航系统、导弹控制系统和控制方法、导弹控制方式等内容。
本书配套有数字版AI教材，具有可视化的富媒体资源，交互性强，融合了微课讲解、动画演示、课程思政、气泡注释、课外拓展、答题测验等多种学习资源，学习内容丰富多样，符合当前学生的心理特点和认知规律，能够满足学习者突破时空限制的个性化学习需要，支持智能手机、平板电脑等多种终端设备，为学习者提供丰富、生动和直观的学习体验。
本书可作为高等院校航空航天工程、导弹工程、测控工程、飞行器设计等专业的教材，也可供从事导弹相关专业的科学工作者、工程技术人员以及导弹部队指战员参考。 -
作者介绍
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目录
第1章 概述
1.1 导弹制导与控制的基本原理
1.2 导弹制导系统的一般组成
1.3 导弹制导系统的分类
1.3.1 自主制导系统
1.3.2 非自主制导系统
1.3.3 复合制导系统
1.4 制导系统的基本要求
1.5 典型的制导系统
1.5.1 弹道导弹制导系统
1.5.2 巡航导弹制导系统
1.5.3 地空导弹制导系统
思考题
人物故事
第2章 导弹运动数学模型
2.1 常用坐标系及其变换
2.1.1 常用坐标系的定义
2.1.2 常用坐标系变换
2.2 导弹飞行的力学环境
2.2.1 空气动力
2.2.2 推力
2.2.3 重力
2.2.4 气动力矩
2.3 导弹运动方程组的建立
2.3.1 导弹运动的建模基础
2.3.2 导弹运动方程组
2.4 导弹运动方程组的简化与分解
2.4.1 导弹的纵向运动和侧向运动
2.4.2 导弹的平面运动
2.4.3 导弹的质心运动
2.5 过载
2.5.1 机动性与过载
2.5.2 过载的投影
2.5.3 运动与过载
2.5.4 过载的类型
思考题
技术演进
第3章 导弹飞行弹道
3.1 方案飞行与方案弹道
3.1.1 方案制导系统
3.1.2 铅垂平面内的方案飞行
3.1.3 水平面内的方案飞行
3.1.4 方案飞行应用实例
3.2 导引飞行综述
3.2.1 导引方法的分类
3.2.2 导引弹道的研究方法
3.2.3 自动瞄准的相对运动方程
3.2.4 导引弹道的求解
3.3 平行接近法
3.3.1 导引关系
3.3.2 弹道特性
3.3.3 特点
3.4 追踪法
3.4.1 导引关系
3.4.2 弹道特性
3.4.3 允许攻击区
3.4.4 特点
3.5 比例导引法
3.5.1 导引关系
3.5.2 弹道特性
3.5.3 比例系数K的选择
3.5.4 比例导引法的特点
3.5.5 比例导引法的改进
3.6 三点法
3.6.1 导引关系
3.6.2 弹道特性
3.6.3 攻击禁区
3.6.4 特点
3.7 前置量法
3.7.1 前置量法
3.7.2 半前置量法
3.8 导引飞行的发展
3.8.1 选择导引方法的基本原则
3.8.2 现代制导律
3.9 最优制导律
3.9.1 导弹运动状态方程
3.9.2 基于二次型的最优制导律
3.10 协同制导律
3.10.1 多智能体一致性及图论基础
3.10.2 协同拦截运动模型
3.10.3 协同制导指令
思考题
经典战例
第4章 遥控制导
4.1 遥控制导概述
4.2 波束制导
4.2.1 雷达波束制导分类
4.2.2 雷达波束制导原理
4.3 有线指令制导
4.4 无线电指令制导
4.4.1 无线电指令制导系统
4.4.2 导弹和目标的运动参数测量
4.4.3 无线电指令制导的观测跟踪设备
4.4.4 指令形成原理
4.4.5 指令传输
思考题
装备案例
第5章 无线电寻的制导
5.1 无线电寻的制导系统基本工作原理
5.1.1 无线电寻的制导系统的类型
5.1.2 寻的制导系统的基本工作原理
5.1.3 雷达导引头的功能
5.1.4 雷达导引头的一般组成
5.1.5 雷达导引头的测角方法
5.1.6 导引头伺服机构组成及工作原理
5.1.7 雷达导引头的基本要求
5.2 主动式无线电寻的制导系统
5.2.1 主动式雷达导引头信号波形
5.2.2 主动雷达导引头方案
5.2.3 主动雷达导引头发射系统
5.2.4 主动雷达导引头接收系统
5.2.5 主动雷达导引头信号处理
5.2.6 主动雷达导引头控制系统
5.2.7 主动雷达导引头的智能化
5.3 半主动式无线电寻的制导系统
5.3.1 半主动雷达导引头原理
5.3.2 半主动雷达导引头典型结构
5.3.3 主要技术特点
5.4 被动式无线电寻的制导系统
5.4.1 被动雷达导引头原理
5.4.2 主要技术特点
5.4.3 毫米波被动雷达导引头
思考题
技术演进
第6章 红外寻的制导
6.1 目标的红外辐射特性
6.1.1 红外线的基本性质
6.1.2 目标的红外线辐射特性
6.2 红外点源寻的制导系统
6.2.1 红外点源寻的制导的特点
6.2.2 红外点源导引头组成及其工作原理
6.2.3 红外点源导引头的光学系统
6.2.4 红外调制器及其工作原理
6.2.5 红外探测器
6.2.6 探测器制冷技术
6.2.7 信号处理电路
6.2.8 角跟踪系统
6.3 红外成像寻的制导系统
6.3.1 红外成像寻的制导系统的特点
6.3.2 红外成像导引头的组成及工作原理
6.3.3 红外成像寻的器
6.3.4 红外图像的视频信号处理
6.3.5 红外图像处理的智能化
6.4 红外寻的制导系统性能描述
6.4.1 红外寻的制导系统作用距离
6.4.2 红外成像性能分析
思考题
技术演进
第7章 复合制导
7.1 复合制导的基本原理
7.1.1 复合制导的提出
7.1.2 复合制导的实现形式
7.1.3 复合制导的分类
7.2 串联复合制导
7.2.1 弹道交接
7.2.2 交接导引律
7.2.3 导引头的目标再截获
7.3 多模复合制导
7.3.1 单一模式寻的性能比较
7.3.2 多模寻的复合原则及其关键技术
7.3.3 双模导引头的结构及工作原理
7.3.4 多模复合制导的信息融合
思考题
人物故事
第8章 惯性基组合导航系统
8.1 惯性导航系统
8.1.1 惯性导航系统的组成
8.1.2 惯性导航的工作原理
8.1.3 平台式惯导系统
8.1.4 捷联式惯导系统
8.1.5 惯性导航系统的发展趋势
8.2 卫星导航系统
8.2.1 北斗导航系统的发展
8.2.2 北斗导航系统的组成
8.2.3 北斗导航系统的导航定位原理
8.2.4 国外卫星导航系统
8.2.5 国外区域卫星导航系统
8.3 天文导航系统
8.3.1 天文导航系统的组成
8.3.2 天文导航的定位原理
8.3.3 天文导航的测姿原理
8.3.4 天文导航系统中星敏感器及其误差特性分析
8.4 惯性基组合导航原理
8.4.1 惯性基组合导航系统构成
8.4.2 惯性基组合导航系统的工作模式
8.4.3 惯性基组合导航系统状态量的估计方法
思考题
人物故事
第9章 导弹控制系统与控制方法
9.1 弹体环节特性
9.1.1 弹体环节的特点
9.1.2 弹体环节研究方法
9.1.3 弹体环节传递函数
9.2 稳定控制系统
9.2.1 基本概念
9.2.2 稳定控制系统的功能
9.2.3 稳定控制系统的组成
9.2.4 稳定控制系统的特点
9.2.5 稳定控制系统的分类
9.3 控制装置
9.3.1 惯性元件
9.3.2 控制电路
9.3.3 舵系统
9.4 稳定控制回路
9.4.1 稳定回路的基本原理
9.4.2 导弹俯仰/偏航控制回路
9.4.3 导弹滚转控制回路
9.5 导弹控制方法
9.5.1 经典控制方法
9.5.2 现代控制方法
9.5.3 智能控制方法
思考题
人物故事
第10章 导弹控制方式
10.1 气动力控制
10.1.1 气动力控制的实现形式
10.1.2 舵面配置形式
10.1.3 气动力直角坐标控制与极坐标控制
10.2 推力矢量控制
10.2.1 推力矢量控制的应用场合
10.2.2 推力矢量控制的实现方法
10.2.3 推力矢量控制系统的性能描述
10.3 直接力控制
10.3.1 直接力控制的优势
10.3.2 直接力操纵方式
10.3.3 直接力的方向控制
10.4 直接力/气动力复合控制
10.4.1 复合控制面临的挑战
10.4.2 复合控制关键技术
10.4.3 复合控制发展趋势
思考题
技术演进
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