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内容大纲
本书系统介绍无人机电力巡检应用技术,共分9章。第1章概述无人机电力巡检的发展历程、基础知识、典型应用场景及标准化工作流程。第2章重点解读无人机相关法律法规,包括航空法规文件体系、驾驶员资质管理、飞行规范与违规责任等内容,为安全合规作业提供依据。第3章系统介绍输配电线路的结构特点、运行基础知识及电力安全注意事项,为现场巡检打下基础。第4章阐述外业实操内容,包括输电与配电线路的无人机巡检方法与技术要点。第5章聚焦内业数据处理,涵盖航线规划、点云处理及典型杆塔巡检案例详解。第6章介绍设备缺陷的分类原则与报告编制规范。第7章讲解可见光影像分析与红外检测等专业分析方法。第8章提供模拟器训练方案与实训项目,助力技能提升。第9章通过无人机电力巡检实际案例剖析发展现状、常见问题与解决方案,并附有实训指导,强化实践应用。
本书注重理论与实践结合,适合作为高等学校无人机专业课程教材,也可供电力行业技术人员、无人机操作人员及相关从业者参考使用,为推动无人机电力巡检的规范化、智能化应用提供实用指导。 -
作者介绍
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目录
第1章 无人机电力巡检概述
1.1 引言
1.2 电力巡检的发展历程
1.3 无人机基础知识
1.4 无人机在电力巡检中的应用场景
1.5 无人机电力巡检的工作流程
第2章 无人机相关法律法规
2.1 民用航空法的概念和特点
2.2 我国的航空法规文件体系
2.3 我国现行无人机专题法律法规
2.4 民用无人机驾驶员管理规定
2.5 飞行处罚概述
2.6 总结
第3章 输配电线路认识与安全知识
3.1 输电线路认识
3.2 配电线路认识
3.3 电力安全知识
第4章 无人机电力巡检外业
4.1 输电线路巡检
4.2 配电线路巡检
第5章 无人机电力巡检内业——航线规划与点云分类
5.1 点云处理
5.2 航线规划
5.3 输电线路单回直线塔
5.4 输电线路单回耐张塔
5.5 输电线路双回直线塔
5.6 输电线路双回耐张塔
5.7 输电线路异型猫头塔
5.8 配电线路直线塔
5.9 配电线路柱上设备
5.10 点云分类
第6章 数据缺陷认识与处理
6.1 设备缺陷的分类原则
6.2 设备缺陷的报告出具
第7章 无人机电力巡检内业分析
7.1 可见光缺陷分析
7.2 红外测温分析
第8章 电力巡检实操模拟器训练
8.1 电力巡检场景模拟器
8.2 无人机电力巡检模拟器实训项目
第9章 无人机电力巡检应用实例
9.1 无人机电力巡检
9.2 无人机电力巡检发展现状
9.3 无人机电力巡检作业中存在的问题
9.4 无人机电力巡检应用案例
9.5 无人机电力巡检实训项目
9.6 小结
参考文献
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