- 无人系统智能感知与决策基础/无人系统协同智能自主技术系列
- - 作者：闵令通//王秉路//吕勤毅//王大伟//谭震|责编:冯涛//吴超莉
  - 出版社：科学
  - ISBN：9787030803078
  - 出版日期：2026/03/01
  - 页数：221
- 售价：47.2

内容大纲
本书分为6章。其中，第1章讲述了机器学习中的数学基础，包含线性代数和概率论等；第2章深入讲述了机器学习、深度学习和强化学习的基础知识；第3章讲述了基于雷达的无人系统智能感知，包含连续多普勒雷达智能感知、脉冲多普勒雷达智能感知和多传感器融合智能感知；第4章讲述了连续潜在变量、顺序数据、组合模型等智能决策基础；第5章讲述了预测及博弈的基本原理，包含博弈与均衡、极小极大定理、零和博弈、未知博弈、博弈均衡等；第6章讲述了策略搜索技术，包括策略梯度、策略梯度优化、策略验证等。
本书可作为普通高等学校电子信息类专业、自动化专业、计算机专业本科生“智能感知与决策”课程的教材，也可作为其他专业学生或相关行业工程技术人员的参考书。
作者介绍
目录
第1章  机器学习中的数学基础
  1.1  线性代数基础
    1.1.1  基础概念和符号
    1.1.2  矩阵加法
    1.1.3  矩阵乘法
    1.1.4  矩阵高级运算
    1.1.5  矩阵微积分
  1.2  概率论基础
    1.2.1  基础概念和符号
    1.2.2  随机变量与概率函数
    1.2.3  期望与方差
    1.2.4  常见随机变量
    1.2.5  两个随机变量
  小结
  参考文献
第2章  机器学习的主要范式与方法
  2.1  监督学习以及偏差和过拟合的概念
    2.1.1  概率监督算法
    2.1.2  支持向量机
  2.2  无监督学习
    2.2.1  主成分分析
    2.2.2  k-均值聚类
  2.3  深度学习方法
  2.4  RL模型框架
  2.5  学习策略的不同组成部分
  2.6  从数据中学习策略的不同设置
    2.6.1  离线和在线学习
    2.6.2  非策略性学习和策略性学习
  小结
  参考文献
第3章  基于雷达的无人系统智能感知
  3.1  雷达感知概述
    3.1.1  雷达简介
    3.1.2  雷达方程与定义
    3.1.3  无人系统中的雷达应用与系统设计
  3.2  基于连续多普勒雷达智能感知
    3.2.1  单频连续波雷达模型
    3.2.2  应用
  3.3  基于脉冲多普勒雷达智能感知
    3.3.1  特征及应用
    3.3.2  脉冲多普勒杂波
    3.3.3  动态范围及稳定度要求
  小结
  参考文献
第4章  无人系统智能决策方法基础
  4.1  连续潜在变量
    4.1.1  主成分分析
    4.1.2  概率主成分分析
    4.1.3  核主成分分析
    4.1.4  非线性潜在变量模型

  4.2  顺序数据
    4.2.1  马尔可夫模型
    4.2.2  隐马尔可夫模型
  4.3  组合模型
    4.3.1  贝叶斯平均模型
    4.3.2  模型集成
    4.3.3  提升方法
    4.3.4  基于树的模型
    4.3.5  条件混合模型
  小结
  参考文献
第5章  预测及博弈
  5.1  博弈及均衡
    5.1.1  K人范式博弈
    5.1.2  纳什均衡
    5.1.3  两人零和博弈
    5.1.4  相关均衡
    5.1.5  重复博弈
    5.1.6  虚拟博弈
  5.2  极小极大定理
  5.3  重复的两人零和博弈
  5.4  相关均衡与内回归
  5.5  未知博弈：博弈论
  5.6  校准和相关均衡
  5.7  布莱克威尔逼近性定理
  5.8  基于潜力的可接近性
  5.9  纳什均衡的收敛性
  5.10  未知博弈的收敛
  5.11  对抗做出反应的对手
  小结
  参考文献
第6章  策略搜索与验证
  6.1  策略搜索
    6.1.1  近似策略评估
    6.1.2  局部搜索
    6.1.3  遗传算法
    6.1.4  交叉熵法
    6.1.5  进化策略
    6.1.6  各向同性进化策略
  6.2  策略梯度估计
    6.2.1  有限差分
    6.2.2  回归梯度
    6.2.3  似然比
    6.2.4  行动奖励
    6.2.5  基线减法
  6.3  策略梯度优化
    6.3.1  梯度上升更新
    6.3.2  受限梯度更新
    6.3.3  自然梯度更新
    6.3.4  信赖域更新

    6.3.5  固定替代目标
  6.4  行为-批评方法
    6.4.1  行为-批评方法的原理
    6.4.2  广义优势估计
    6.4.3  确定性策略梯度
    6.4.4  蒙特卡洛树搜索的行为-批评方法
  6.5  策略验证
    6.5.1  性能指标评估
    6.5.2  罕见事件模拟
    6.5.3  鲁棒性分析
    6.5.4  交易分析
    6.5.5  对抗性分析
  小结
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目