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    • 机械原理(附作业集新工科普通高等教育机电类系列教材)
      • 作者:编者:于靖军//尹来容|责编:舒恬//王良
      • 出版社:机械工业
      • ISBN:9787111797128
      • 出版日期:2026/04/01
      • 页数:404
    • 售价:31.92
  • 内容大纲

        本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法。全书正文内容主要按照机构学理论体系进行划分,分为机构结构学基础、机构运动学基础、机械静/动力学基础、机械系统方案设计。机构结构学基础主要涉及机构的组成原理、结构分析与构型综合;机构运动学基础为全书的重点,包括平面机构的运动学分析与综合方法,典型平面机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等)的类型、特点、功能、运动性能分析与设计,以及其他常用机构等;机械静/动力学基础包括平面机构的力学分析、机械系统动力学基础,以及机械的平衡;机械系统方案设计包括一般设计过程概述、运动方案设计、优选与仿真,以及方案设计实例。本书还包含2个附录内容,作为辅助教学资源,包括70道ADAMS虚拟仿真题目录和20道机械系统方案设计题目。
        本书配有《机械原理作业集》,做成单独的小册子,便于教师和学生使用。
        本书可作为教研型及应用型大学机械类本科生教材,也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员的参考书。
  • 作者介绍

  • 目录

    第1章  绪论
      1.1  机器、机构与机械
      1.2  运动与约束
      1.3  力学与机构学
      1.4  数学与机构学
      1.5  机构分析与综合
      1.6  机构设计的一般过程
      1.7  机械原理课程的特点、目标与学习内容
      1.8  机械原理课程的学习方法
      思考题与习题
    第2章  机构的组成原理
      2.1  机构的组成
      2.2  机构的表达
      2.3  平面机构的自由度
      2.4  平面机构的组成原理与结构分析
      2.5  机构的构型综合
      2.6  本章小结
      思考题与习题
    第3章  平面机构的运动分析
      3.1  机构运动分析的目的与方法
      3.2  平面机构运动分析的图解法
      3.3  平面机构速度分析的瞬心法
      3.4  平面机构位置分析的解析法
      3.5  平面机构速度、加速度分析的解析法
      3.6  机构运动分析的虚拟样机仿真法
      3.7  本章小结
      思考题与习题
    第4章  平面连杆机构及其设计
      4.1  连杆机构的发展简史
      4.2  平面连杆机构的类型
      4.3  平面连杆机构存在曲柄的条件
      4.4  平面连杆机构的运动及传动特性
      4.5  常用的功能型平面连杆机构
      4.6  平面连杆机构的设计
      4.7  本章小结
      思考题与习题
    第5章  凸轮机构及其设计
      5.1  凸轮机构的发展简史
      5.2  凸轮机构及其分类
      5.3  凸轮机构的运动及传动特性
      5.4  凸轮机构的廓线设计
      5.5  凸轮机构基本参数的确定
      5.6  本章小结
      思考题与习题
    第6章  齿轮机构及其设计
      6.1  齿轮机构的发展简史
      6.2  齿轮机构的常见类型
      6.3  齿廓曲线
      6.4  渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
      6.5  渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

      6.6  渐开线齿轮的加工原理
      6.7  渐开线变位齿轮机构简介
      6.8  斜齿圆柱齿轮机构
      6.9  直齿锥齿轮机构
      6.10  蜗杆蜗轮机构
      6.11  本章小结
      思考题与习题
    第7章  轮系及其设计
      7.1  轮系的主要类型
      7.2  定轴轮系的传动比计算
      7.3  周转轮系的传动比计算
      7.4  混合轮系的传动比计算
      7.5  轮系设计
      7.6  轮系的功用
      7.7  本章小结
      思考题与习题
    第8章  其他常用机构
      8.1  间歇运动机构
      8.2  特殊传动机构
      8.3  柔性机构
      8.4  组合机构
      8.5  空间开式链机构
      8.6  并联机构
      8.7  本章小结
      思考题与习题
    第9章  平面机构的力分析
      9.1  机构力分析的目的与方法
      9.2  作用在机械上的力
      9.3  不考虑摩擦时,平面机构的动态静力分析
      9.4  考虑运动副摩擦的平面机构静力分析
      9.5  机械的自锁
      9.6  机械效率
      9.7  本章小结
      思考题与习题
    第10章  机械系统动力学基础
      10.1  概述
      10.2  机械的运转
      10.3  单自由度机械系统的等效动力学模型
      10.4  单自由度机械系统真实运动的求解
      10.5  机械运转周期性速度波动的调节
      10.6  本章小结
      思考题与习题
    第11章  机械的平衡
      11.1  概述
      11.2  机械平衡的分类
      11.3  刚性转子的平衡
      11.4  平面机构的平衡
      11.5  本章小结
      思考题与习题
    第12章  机械系统的方案设计

      12.1  概述
      12.2  功能设计
      12.3  执行系统的方案设计
      12.4  原动机与传动系统的选择
      12.5  机械系统的参数设计
      12.6  方案评价与决策
      12.7  设计实例:某印刷机蘸油机械系统的运动方案设计
      12.8  本章小结
      思考题与习题
    附录
      附录A  ADAMS虚拟仿真软件及作业
      附录B  机械系统方案设计题目
    参考文献

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