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内容大纲
随着无人机相关技术的不断发展和商业化普及,其带来的安全隐患日益突出。近年来,无人机入侵军事驻地、训练场、机场、阵地等重要场所的事件频发。这些造价低廉的无人机可携带高分辨率摄像头、爆炸物及其他危险物品,对军队人员和装备安全构成严重威胁,并带来重大安全保密隐患。此外,无人机类“低慢小”目标具有较强的突发性,传统防空武器系统难以保证对其侦察、打击与防护的实时性和有效性。本文围绕无人机的遥控频谱识别、压制干扰、导航诱骗等方面展开研究,设计一套具备“频谱识别、干扰和驱离”功能的一体化反无人机系统,为重要场所的无人机防御提供技术手段与装备支撑。 -
作者介绍
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目录
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 侦干一体反无人机系统的基本概念
1.3 侦干一体反无人机系统的组成与特点
1.3.1 侦干一体反无人机系统的组成
1.3.2 侦干一体反无人机系统的特点
1.4 侦干一体反无人机技术进展
1.4.1 国内外反无人机技术总体进展
1.4.2 无人机遥控图传信号参数估计技术进展
1.4.3 无人机遥控图传信号干扰技术进展
1.5 侦干一体反无人机系统在无人机防御中的应用
第二章 无人机遥控图传信号的参数估计方法
2.1 引言
2.2 无人机遥控信号的分析与获取
2.2.1 遥控链路的通信原理
2.2.2 遥控信号的时频特征分析
2.3 基于时频域去噪的遥控信号预处理
2.3.1 高信噪比条件下局部自适应阈值法去噪处理
2.3.2 低信噪比条件下迭代法时频矩阵去噪处理
2.4 无人机遥控图传信号的参数盲估计
2.4.1 基于时频脊线的遥控信号参数盲估计
2.4.2 改进时频脊线的遥控信号参数盲估计
2.4.3 基于时频方差聚类的遥控信号参数盲估计
2.4.4 仿真实验及分析
2.5 基于实验的算法验证与分析
2.5.1 实验环境的搭建
2.5.2 数据的获取与分析
2.5.3 算法的原理性验证
2.6 本章小结
第三章 无人机遥控链路干扰技术
3.1 引言
3.2 无人机跳频遥控链路干扰机理分析
3.2.1 遥控干扰原理分析
3.2.2 遥控干扰方式分析
3.3 基于效能的遥控链路干扰方式优化设计
3.3.1 遥控链路干扰建模
3.3.2 全频段拦阻式干扰优化设计
3.3.3 连续分布式部分频段拦阻式干扰优化设计
3.3.4 梳状谱部分频段拦阻式干扰优化设计
3.4 基于有效范围的跟踪式干扰开机策略设计
3.4.1 跟踪式干扰有效干扰范围分析
3.4.2 基于有效干扰范围的开机策略制定
3.4.3 仿真实验
3.5 遥控链路干扰实验验证与分析
3.5.1 干扰方式优化设计性能验证与分析
3.5.2 开机策略有效性验证
3.6 本章小结
第四章 基于导航诱骗的无人机驱离技术
4.1 引言
4.2 基于导航诱骗的无人机驱离原理
4.2.1 卫星导航诱骗原理
4.2.2 基于信息融合的动态驱离方法
4.3 高拟真度导航诱骗信号生成方法
4.3.1 卫星诱骗信号仿真模型
4.3.2 卫星诱骗信号的高阶信号合成器设计
4.4 实验与分析
4.4.1 导航诱骗信号仿真精度分析
4.4.2 快速入侵和驱离实验验证与结果分析
4.5 本章小结
第五章 侦干一体反无人机系统设计与实现
5.1 引言
5.2 侦干一体化反无人机系统方案设计
5.2.1 总体方案设计
5.2.2 子系统方案设计
5.3 侦干一体化反无人机系统软硬件设计
5.3.1 无线电侦测分系统硬件设计
5.3.2 无线电管控分系统硬件设计与实现
5.3.3 控制系统硬件设计与实现
5.3.4 系统软件设计与实现
5.4 实验验证
5.4.1 实验环境
5.4.2 实验与分析
5.5 本章小结
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