- 工业机器人技术基础(双色印刷职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材)
- - 作者：编者:李成平//孙永芳|责编:冯睿娟//苑文环
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111805458
  - 出版日期：2026/05/01
  - 页数：177
- 售价：17.2

内容大纲
本书突出工业机器人技术的基础性、实用性和共用性知识，以工作任务实施组织教材内容，主要讲解了工业机器人的基本知识和应用工业机器人的基本技能。全书分为9个项目，内容包括工业机器人概述、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械系统、工业机器人动力系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程技术及工业机器人典型应用。
本书既可以作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造及自动化、工业机器人技术等装备制造大类相关专业的教材，也可作为中等职业教育相关专业教材，还可作为相关技术人员的自学参考用书和培训用书。
作者介绍
目录
前言
项目1  工业机器人概述
  任务1.1  机器人的由来
  任务1.2  认识工业机器人
    1.2.1  机器人的定义
    1.2.2  工业机器人的分类
    1.2.3  工业机器人的发展史
    1.2.4  工业机器人的发展趋势
  思考与练习
  拓展活动
项目2  工业机器人的组成和技术参数
  任务2.1  工业机器人的系统组成
  任务2.2  工业机器人的技术参数
  思考与练习
  拓展活动
项目3  工业机器人运动学和动力学
  任务3.1  工业机器人数学基础和坐标变换
    3.1.1  工业机器人数学基础
    3.1.2  工业机器人坐标系与坐标变换
    3.1.3  工业机器人D-H建模
  任务3.2  工业机器人运动学
  任务3.3  工业机器人动力学
  思考与练习
  拓展活动
项目4  工业机器人机械系统
  任务4.1  认识工业机器人本体
    4.1.1  工业机器人机座
    4.1.2  工业机器人腰部
    4.1.3  工业机器人臂部
    4.1.4  工业机器人手腕
    4.1.5  工业机器人末端执行器
  任务4.2  了解工业机器人传动系统
    4.2.1  轴承
    4.2.2  丝杠
    4.2.3  齿轮
    4.2.4  行星齿轮
    4.2.5  谐波减速器
    4.2.6  RV减速器
    4.2.7  同步带
    4.2.8  缆绳
  思考与练习
  拓展活动
项目5  工业机器人动力系统
  任务5.1  工业机器人动力系统的类型和组成
  任务5.2  工业机器人电力、液压和气压驱动系统
    5.2.1  工业机器人电力驱动系统
    5.2.2  工业机器人液压驱动系统
    5.2.3  工业机器人气压驱动系统
    5.2.4  三种驱动方式的比较
  任务5.3  工业机器人新型驱动系统

  思考与练习
  拓展活动
项目6  工业机器人感知系统
  任务6.1  认识工业机器人传感器
  任务6.2  熟悉工业机器人传感器的功能
    6.2.1  传感器的性能指标
    6.2.2  位置传感器
    6.2.3  角速度传感器
    6.2.4  接近觉传感器
    6.2.5  触觉传感器
    6.2.6  力觉传感器
    6.2.7  视觉传感器
    6.2.8  各类传感器的组合应用
  思考与练习
  拓展活动
项目7  工业机器人控制系统
  任务7.1  工业机器人控制系统概述
  任务7.2  工业机器人单关节控制方式
    7.2.1  工业机器人的控制
    7.2.2  工业机器人控制器
  思考与练习
  拓展活动
项目8  工业机器人编程技术
  任务8.1  工业机器人编程概述
  任务8.2  工业机器人在线编程
  任务8.3  工业机器人离线编程与自主编程
    8.3.1  工业机器人离线编程
    8.3.2  工业机器人自主编程
  思考与练习
  拓展活动
项目9  工业机器人典型应用
  任务9.1  工业机器人外围设备
  任务9.2  工业机器人的应用
    9.2.1  焊接机器人
    9.2.2  涂装机器人
    9.2.3  装配机器人
    9.2.4  搬运机器人
    9.2.5  其他工业机器人
  思考与练习
  拓展活动
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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