- 装甲车辆未来底盘技术
- - 作者：编者:左燕京//曾兴善|责编:曲岩//雒炜
  - 出版社：国防工业
  - ISBN：9787118141023
  - 出版日期：2026/06/01
  - 页数：224
- 售价：39.2

内容大纲
本书共分三篇。上篇为传统能源车辆底盘篇，主要介绍装甲车辆动力装置、传动装置和行动装置相关创新技术发展及关键技术；中篇为新能源车辆底盘篇，详细叙述了电传动装甲车辆及其关键技术；下篇为无人车辆底盘篇，深入介绍了无人装甲车辆控制等技术发展，构建了一个从传统动力到新能源再到无人化的完整技术路线。
本书适用于高等院校装甲车辆工程专业学生选用，也可以供相关的设计研究人员参考。
作者介绍
目录
上篇传统能源车辆底盘篇
  第一章发动机的“变”
    技术一可变气门升程技术
      一、Valvetronic
      二、VVEL
      三、Multiair
    技术二可变气门正时
    技术三可变进气歧管
      一、主要技术原理
      二、具体结构
    技术四可变排量技术
    技术五可变截面涡轮技术
      一、可变截面废气涡轮技术
      二、“机械－废气”双模式增压技术
      三、双涡轮增压技术
      四、电动涡轮增压技术
    技术六材料轻量化
    技术七 “缸盖－歧管”一体化设计
    技术八可变排量机油泵
    技术九电控高压共轨技术
  第二章传动的“新”
    技术一液力自动变速箱
      一、液力传动装置
      二、机械变速装置
      三、液压控制单元
      四、电子控制系统
    技术二机械无级自动变速箱
    技术三电控机械式自动变速箱
      一、离合器
      二、离合器执行器
      三、换挡执行器
      四、输入轴
      五、输出轴
      六、变速箱齿轮
    技术四双离合变速箱
    技术五离合器电控化技术
  第三章行动装置的新技术
    技术一轮履复合行驶机构
      一、主要组成
      二、工作原理
    技术二轮毂电机驱动机构
      一、主要组成
      二、工作原理
      三、核心特点与分类
    技术三四轮独立行驶机构
      一、主要组成
      二、工作原理
    技术四球形轮胎行驶机构
      一、主要组成
      二、工作原理：多物理场耦合的运动控制

    技术五可变形车轮技术
      一、主要组成
      二、工作原理
    技术六仿生行走机构
      一、主要组成
      二、工作原理
    技术七智能可调式悬挂装置
      一、主动式空气悬挂装置
      二、液压式可调悬挂装置
      三、气动磁流复合调节悬挂装置
    技术八新型复合结构悬挂
      一、拖曳臂式半独立悬挂装置
      二、多模式切换悬挂装置
    技术九独立悬挂技术
      一、动态参数调节悬挂技术
      二、磁悬挂与液压悬挂技术
中篇新能源装甲车辆底盘篇
  第四章电传动装甲车辆关键技术
    技术一锂离子动力电池技术
      一、锂离子电池反应机理
      二、锂离子电池充电特性
      三、锂离子电池放电特性
      四、车辆纯电动模式下电池性能要求
      五、混合驱动模式下电池性能要求
      六、动力电池基本参数
    技术二电池组管理的关键技术
      一、容量不一致性
      二、电压不一致性
      三、温度不一致性
      四、电池组电压不一致性统计规律
      五、电池SOC估计
      六、电池组峰值功率预测
      七、电池多状态联合估计
      八、电池组热管理
      九、电池组故障诊断
    技术三驱动电机及其控制系统
      一、电机及其控制系统中的功率器件
      二、无刷直流电机及其控制系统基本原理
      三、三相感应电机及其控制系统的控制原理
      四、永磁同步电机及其控制系统的控制原理
      五、SRM电机基本原理及其控制系统的控制原理
    技术四发动机－发电机组及控制技术
    技术五直线电机式主动悬挂技术
      一、直线电机技术
      二、工作原理
  第五章其他新能源装甲车辆及其技术
    技术一燃料电池装甲车辆及其技术
      一、燃料电池系统
      二、燃料电池在军事领域的应用现状
      三、燃料电池应用于装甲车动力装置的技术特点

      四、氢燃料电池系统在装甲车辆上的适用性
      五、氢燃料电池在装甲车辆领域应用情况及未来应用前景
      六、燃料电池应用于装甲车动力装置的主要问题
    技术二压缩空气装甲车辆及其技术
    技术三太阳能装甲车辆及其技术
    技术四二甲醚装甲车辆及其技术
      一、二甲醚车辆的基本结构
      二、二甲醚发动机
      三、二甲醚车辆的燃油供给系统
下篇无人装甲车辆底盘篇
  第六章无人车辆智能控制关键技术
    一、无人车辆分级标准与技术要求
    二、无人车辆系统总体架构
    三、多车协同系统
    四、控制系统层级架构设计
    五、控制系统与执行机构接口设计
    技术一决策与路径规划技术
      一、决策系统架构与框架
      二、全局路径规划算法
      三、局部路径规划与避障技术
      四、行为决策方法
    技术二感知与定位融合技术
      一、感知与定位系统概述
      二、多源传感器技术
      三、环境感知算法
      四、高精度定位技术
      五、多传感器融合方法
      六、感知定位系统实现
    技术三运动控制技术
      一、运动控制系统概述
      二、车辆动力学建模与分析
      三、控制算法体系
      四、软件架构设计
      五、硬件平台实现
  第七章未来无人装甲车辆技术发展
    技术一无人车辆总体设计技术
      一、无人车辆车族化
      二、底盘轻量化技术
      三、电动底盘设计
    技术二底盘结构及功能优化技术
      一、线控底盘技术
      二、域控技术
      三、底盘结构优化技术
      四、底盘功能集成化技术
      五、模块化底盘技术
    技术三底盘效能优化技术
      一、能量回收技术
      二、散热技术
    技术四行走装置技术
      一、万向驱动技术

      二、低空飞行技术
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目