- 可信智能导航技术与应用
- - 作者：编者:杨帆//吴忠望//徐龙威//余苗//苏珂等|责编:崔艳阳
  - 出版社：国防工业
  - ISBN：9787118143515
  - 出版日期：2026/08/01
  - 页数：255
- 售价：63.2

内容大纲
本书以“可信智能导航技术与应用”为主题，系统阐述了可信智能导航技术的理论基础、关键技术、系统设计与实现方法，并结合实际案例介绍了可信智能导航技术在室内导航与定位、海洋导航与定位、航空航天导航与定位等领域的应用。
目前市场上缺乏系统介绍可信智能导航技术的专著，本书的出版将为相关领域的研究人员、工程技术人员和高校师生提供宝贵的参考资料。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，为培养可信智能导航领域的高素质人才提供支持。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  相关概念
    1.1.1  导航
    1.1.2  可信
    1.1.3  智能
    1.1.4  可信导航
    1.1.5  智能导航
    1.1.6  可信智能导航
  1.2  发展历程
    1.2.1  原始导航阶段
    1.2.2  普通导航阶段
    1.2.3  近代导航阶段
    1.2.4  现代导航阶段
  1.3  意义价值
    1.3.1  可信智能导航的意义
    1.3.2  可信智能导航的应用价值
第2章  可信智能导航技术基础
  2.1  导航定位技术
    2.1.1  卫星导航定位技术
    2.1.2  惯性导航定位技术
    2.1.3  组合导航定位技术
    2.1.4  其他导航定位技术
  2.2  环境感知技术
    2.2.1  传感器技术
    2.2.2  环境建模与地形匹配
  2.3  路径规划与决策技术
    2.3.1  全局路径规划
    2.3.2  局部路径规划
    2.3.3  行为决策
  2.4  人工智能技术
    2.4.1  深度学习
    2.4.2  强化学习
    2.4.3  迁移学习
第3章  卫星导航信息安全认证技术
  3.1  导航电文认证技术
    3.1.1  概述
    3.1.2  认证方法
    3.1.3  认证协议
    3.1.4  小结
  3.2  扩频码认证技术
    3.2.1  基本概念
    3.2.2  实现流程
    3.2.3  主要技术
  3.3  星基增强系统(SBAS)电文认证技术
    3.3.1  基本概念
    3.3.2  实现流程
    3.3.3  主要技术
第4章  卫星导航用户自主监测与完好性技术
  4.1  RAIM的基本知识
    4.1.1  RAIM的基本概念

    4.1.2  RAIM相关参数体系
  4.2  RAIM主要算法技术
    4.2.1  最小二乘残差法
    4.2.2  奇偶空间矢量法
    4.2.3  RAIM的常用算法
  4.3  ARAIM主要算法
    4.3.1  多假设分离
    4.3.2  最优加权先进接收机自主完好性监测
    4.3.3  非迭代最优化接收机自主完好性监测
    4.3.4  卡方检验
第5章  环境感知增强的智能导航技术
  5.1  多源环境感知信息外参标定技术
    5.1.1  基于目标的外参标定方法
    5.1.2  无目标的外参标定方法
    5.1.3  各类标定方法的对比分析
  5.2  多源环境感知信息建图技术
    5.2.1  传统点云地图数据采集方式的技术瓶颈
    5.2.2  LiDAR/IMU SLAM技术
    5.2.3  地下巷道等GNSS受限场景LiDAR/IMU建图技术
  5.3  基于先验地图的匹配定位技术
    5.3.1  基于先验地图的匹配定位技术整体框架
    5.3.2  基于先验地图的主流匹配定位算法
    5.3.3  基于先验地图匹配定位的典型工程化实现
第6章  时空数据分析与融合决策技术
  6.1  时空数据与智能时空
    6.1.1  时空数据概念
    6.1.2  智能时空概念
    6.1.3  时空数据与智能时空关系
  6.2  时空数据智能分析
    6.2.1  分析方法
    6.2.2  智能分析策略
  6.3  时空数据融合决策
    6.3.1  融合决策方法
    6.3.2  融合决策技术
    6.3.3  融合决策方案
    6.3.4  融合决策案例
第7章  可信智能导航应用
  7.1  室内导航与定位
    7.1.1  室内定位基础
    7.1.2  单一室内定位技术可信智能分析
    7.1.3  室内多源可信智能导航定位方案
    7.1.4  5G+室内可信智能定位应用实例
  7.2  海洋导航与定位
    7.2.1  船舶航行可信智能发展
    7.2.2  安全智能自主航行案例
    7.2.3  可信感知自动靠泊案例
  7.3  航空航天导航与定位
    7.3.1  无人机多源融合智能导航
    7.3.2  北斗+低空智能导航
    7.3.3  地月空间航天器自主导航

    7.3.4  深空着陆器自主避障及可信飞控
  7.4  小结
第8章  可信智能导航未来展望
  8.1  卫星导航技术的可信智能化发展
    8.1.1  星座架构的可信智能化重构
    8.1.2  信号生成与处理的可信智能升级
    8.1.3  时空基准的自主化与高精度维持
    8.1.4  地面运控系统的智能化与抗毁设计
  8.2  具身智能导航技术的可信智能化发展
    8.2.1  可信增强的混合智能架构构建
    8.2.2  多维度保障系统行为的可靠性
    8.2.3  面向可信性的支撑体系构建
  8.3  量子导航技术的可信智能化发展
    8.3.1  量子传感与智能感知融合
    8.3.2  量子导航智能容错与故障诊断
    8.3.3  量子导航智能安全防护技术
参考文献

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