- 机电传动控制(高等院校智能制造人才培养系列教材)
- - 作者：编者:黄波//李航//王强//李轩|责编:金林茹
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122505309
  - 出版日期：2026/09/01
  - 页数：262
- 售价：27.6

内容大纲
本书以“机电传动控制”为主线，系统阐述现代生产机械中电动机驱动与电气控制的核心知识与技术应用。全书共6章，内容编排遵循“概念—建模—器件—电路—系统—案例”的认知规律，既强调理论基础，又突出工程实践。第1章绪论从现代制造需求出发，梳理机电传动控制的研究目的、系统组成与发展脉络；第2章建立机电传动系统的动力学模型，给出多轴折算与稳定性判据；第3章介绍电动机工作原理及机械特性；第4章聚焦常用低压电器，详解结构、原理、选型与图形符号；第5章通过典型机床实例，完整展示接触器-继电器控制系统的设计流程；第6章以西门子S7-1200为例，系统讲述PLC硬件、软件、指令系统及工程案例。
本书是高等院校机械、电气、自动化及相关专业的教材，也可供从事机电设备设计、调试、维护的工程技术人员参考。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  思维导图
  学习目标
  1.1  机电传动控制的研究目的和研究任务
  1.2  机电传动控制系统的组成和分类
    1.2.1  断续控制、连续控制和数字控制系统
    1.2.2  开环和闭环控制系统
  1.3  机电传动控制技术的发展
    1.3.1  电力拖动技术的发展
    1.3.2  逻辑控制技术的发展
    1.3.3  数字控制技术的发展
第2章  机电传动系统的动力学基础
  思维导图
  学习目标
  2.1  机电传动系统的运动方程式
    2.1.1  运动方程式
    2.1.2  运动方程式中转矩方向的确定
  2.2  负载转矩、转动惯量和飞轮矩的折算
    2.2.1  负载转矩的折算
    2.2.2  转动惯量和飞轮矩的折算
  2.3  生产机械的机械特性
    2.3.1  恒转矩型机械特性
    2.3.2  恒功率型机械特性
    2.3.3  离心通风机型机械特性
    2.3.4  直线型机械特性
  2.4  机电传动系统稳定运行的条件
  习题与思考题
  参考文献
第3章  电动机的工作原理及机械特性
  思维导图
  学习目标
  3.1  直流电动机的工作原理及机械特性
    3.1.1  直流电动机的基本结构
    3.1.2  直流电动机的工作原理
    3.1.3  直流电动机的分类
    3.1.4  他励直流电动机的机械特性
    3.1.5  他励直流电动机的启动特性
    3.1.6  他励直流电动机的调速特性
    3.1.7  他励直流电动机的制动特性
  3.2  交流电动机的工作原理及机械特性
    3.2.1  三相异步电动机的结构和工作原理
    3.2.2  三相异步电动机的定子电路和转子电路
    3.2.3  三相异步电动机的转矩与机械特性
    3.2.4  三相异步电动机的启动特性
    3.2.5  绕线式异步电动机的启动方法
    3.2.6  三相异步电动机的调速方法与特性
    3.2.7  三相异步电动机的制动特性
    3.2.8  单相异步电动机
    3.2.9  同步电动机
  习题与思考题

  参考文献
第4章  常用低压电器及其选择
  思维导图
  学习目标
  4.1  概述
    4.1.1  常用低压电器的分类
    4.1.2  我国低压电器的发展概况
    4.1.3  常用低压电器的基本问题
    4.1.4  电气制图规则
  4.2  常用低压电器
    4.2.1  刀开关
    4.2.2  行程开关
    4.2.3  熔断器
    4.2.4  继电器
    4.2.5  接触器
    4.2.6  低压断路器
  习题与思考题
  参考文献
第5章  接触器-继电器控制系统
  思维导图
  学习目标
  5.1  电气设备图的绘制及阅读方法
    5.1.1  电气设备电路图
    5.1.2  电气设备接线图
    5.1.3  电气设备安装图
  5.2  接触器-继电器控制系统的基本控制电路
    5.2.1  三相异步电动机的启动控制电路
    5.2.2  三相异步电动机的正反转控制电路
    5.2.3  三相异步电动机的制动控制电路
    5.2.4  双速电动机控制电路
    5.2.5  控制线路的其他基本环节
    5.2.6  电气控制系统保护
  5.3  典型机械设备控制电路分析
    5.3.1  C650-2型普通车床控制电路
    5.3.2  X62W万能升降台铣床控制电路
    5.3.3  Z3040型摇臂钻床控制电路
    5.3.4  组合机床控制电路
  5.4  接触器-继电器控制系统设计
    5.4.1  电气控制系统设计的一般步骤
    5.4.2  电气原理设计
    5.4.3  电气工艺设计
  习题与思考题
  参考文献
第6章  PLC控制系统
  思维导图
  学习目标
  6.1  PLC概述
    6.1.1  PLC的诞生与发展
    6.1.2  PLC的基本结构
    6.1.3  PLC的工作原理

    6.1.4  PLC的主要特点和应用
    6.1.5  PLC与其他工业控制系统的比较
  6.2  S7系列可编程序控制器及其指令系统
    6.2.1  S7系列可编程序控制器硬件介绍
    6.2.2  S7系列可编程序控制器编程结构
    6.2.3  S7系列可编程序控制器编程语言
    6.2.4  S7系列可编程序控制器基本指令
  6.3  PLC程序设计
    6.3.1  程序设计基础
    6.3.2  梯形图程序设计法
    6.3.3  典型电路的PLC程序设计
  6.4  PLC控制系统设计案例分析
    6.4.1  案例1——Z3040摇臂钻床的PLC技术改造设计
    6.4.2  案例2——机械手控制系统线性程序设计
  习题与思考题
  参考文献

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