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欠驱动多体系统动力学--建模控制与优化设计(精)
所属分类：数理化学科>>数理化学科>>力学作者：(德)罗伯特·赛弗里德|责编:朱琳琳|译者:刘付成//朱东方出版社：中国宇航
本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。本书兼具学术深度与工程实用性，既可为从事机器人动力学控制的科研人员提供系统的理论参考，亦能作为高等院校机械工程、控制理论与工程等专业师生的教学辅助用书，对推动欠驱动系统控制理论的工程化应用具有重要意义。
售价：51.20