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一类非线性系统鲁棒控制方法研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：梁春辉|责编:张志雯出版社：哈尔滨工程大学
针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。
售价：16.80

零基础学鸿蒙PC(新一代国产操作系统)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：张云波//卓越//汤昊|责编:张迪出版社：电子工业
本书是一本系统、全面、实用的鸿蒙PC操作手册，旨在帮助用户从零开始掌握鸿蒙PC的各项功能与技巧。本书以“从入门到精通” 为脉络，分为四大模块：基础入门部分带领用户完成鸿蒙PC的初始设置与基本操作；核心功能与日常使用部分深入讲解网络连接、多设备协同、个性化设置等核心体验；进阶操作与效率提升部分聚焦办公、娱乐、系统维护等场景的高阶技巧；生态展望与资源部分则展现鸿蒙PC的未来潜力与生态应用。全书通过图文结合、步骤详解、实用技巧的方式，让用户轻松上手鸿蒙PC，充分释放其智慧互联的独特魅力。
售价：15.96

分布式统一大数据虚拟文件系统(Alluxio原理技术与实践)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：顾荣//刘嘉承//毛宝龙|责编:姚蕾//郎亚妹出版社：机械工业
本书以广泛使用的Alluxio 2.8.0开源版本为基础编写，深入介绍Alluxio相关分布式统一大数据文件系统的技术原理与实践案例，主要内容包括系统入门与使用、内核组件设计实现原理，同时详细介绍了大型企业应用案例与实践，并附有Alluxio的开源社区开发者指南。本书为Alluxio开源社区用户、高校大数据系统课程师生以及潜在企业用户提供了较为完整的技术指南和实用教程，既可作为大数据专业方向的专业教材，也可作为大数据从业者和研究者的重要专业资料。
售价：39.60

Hadoop生态系统及开发(新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:邓永生//刘铭皓//张俊豪//邵成宽//张韬等|责编:吴祯娥//高樱出版社：西安电子科大
本书主要围绕Hadoop及其生态系统中的各种工具展开讲解，重点介绍大数据分析处理的整体流程，剖析每个环节中所使用的不同组件的技术原理和特点。本书内容共分为七个模块：模块一为大数据基础概述，主要讲述大数据的概念、来源、应用场景、大数据时代的机遇和挑战等相关内容；模块二至模块六以Hadoop生态系统为基础，系统地讲解了分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式资源管理器YARN、分布式NoSQL数据库HBase 、分布式数据仓库Hive、数据采集系统Flume和分布式发布订阅消息系统Kafka，每一个模块均附有大量的实训内容，操作指导步骤详细，以方便读者掌握相关知识；模块七为大数据日志分析综合项目案例，通过案例将前面模块所学的内容融会贯通，以方便读者掌握大数据开发的核心流程。本书由深圳市讯方技术股份有限公司与重庆机电职业技术大学共同编写，并以新时代中国特色社会主义思想为思政面，每个模块均融入思政元素，内容丰富、概念清晰，可作为大数据相关专业的教材，也可作为大数据领域技术人员及编程爱好者的参考用书。
售价：19.60

下一代语音与多媒体交换系统运行与维护
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：编者:谭敏|责编:王玲玲出版社：北京理工大学
本书以工程项目为载体，以任务为学习手段，通过 5个项目，共16个典型的工程任务，介绍下一代语音与多媒体业务交换系统—— NGN软交换系统和NGNIMS 系统的理论知识、系统建设和运维的工程规范、NGN软交换系统的组网、业务开通和日常维护等职业技能。项目1介绍NGN软交换系统和NGNIMS系统相关的基础知识，旨在让读者对交换概念、交换原理、NGN软交换架构、IMS架构与功能实体等知识有清晰而全面的了解。项目2～4以华为 SoftX3000设备为例，介绍 NGN软交换系统的局内基本业务、局间长途业务的相关理论、组网、数据配置和业务开通调测等方面知识。项目5介绍系统维护和故障处理的方法。本书的附录部分（以二维码形式星现）介绍了华为操作终端软件的常用操作方法、告警查看方法和跟踪管理与监控方法本书内容翔实，工程性强，取材于企业实际的工程项目，包括必需的理论和典型任务的实操技能，兼顾组网、设备连接、配置和业务验证等多方面内容。本书可作为高等职业院校通信类、计算机网络类专业的教材，也可作为华为软交换系统工程维护人员的培训或技术参考书
售价：31.20

LangGraph实战(构建新一代AI智能体系统)/AI进化引擎技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张海立//曹士圯//尹珉|责编:孙学瑛出版社：电子工业
丛书项：AI进化引擎技术丛书
本书是一本专注于AI智能体开发的实战指南，旨在帮助开发者快速掌握 LangGraph框架的核心技术并实现项目落地。作为《LangChain实战：从原型到生产，动手打造LLM应用》的进阶读本，本书从基础理论、核心技术、工程实践和案例分析四大维度深入探讨了AI智能体的设计原理、 LangGraph的框架特性、部署方案及实战案例。书中结合大量示例代码和详细讲解，帮助读者掌握从开发到运维的完整技术体系，同时通过企业级案例分析展示 LangGraph在实际项目中的应用方法和架构设计思路。本书采用渐进式学习路径和实战导向的编写方式，适合AI开发工程师、架构师及对AI智能体感兴趣的技术爱好者阅读。通过学习本书，读者可提升技术能力、积累工程实践经验、拓展架构视野，满足当前市场对AI智能体开发人才的需求，为职业发展和技术创新提供有力支撑。
售价：51.60

电子系统设计基础(电子信息一流规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：编者:梁晓雯//李玉虎|责编:项赟飚出版社：中国科大
本书是现代电子系统设计的基础教材，分为3篇。第1篇着重介绍电子设计自动化（EDA）的基本概念、设计内容和设计方法。以 EDA技术“自顶向下”的设计流程为主线，详细说明系统建模与仿真、集成电路设计和系统电路设计3个部分的主要设计方法。作为数字系统实现的重要工具，可编程逻辑器件的工作原理在此篇中也有详细介绍。第2篇详细介绍Verilog HDL语言的语法规范和编程方法，给出大量的程序设计实例，并介绍现场可编程门阵列（FPGA）开发平台的硬件结构和软件工具Quartus Prime Lite的操作实例。第3 篇以系统电路设计为核心，采用国产EDA软件嘉立创来说明电路原理图和PCB图的具体设计方法，并给出以美国Altera公司的Cyclone FPGA为核心构建的系统电路的设计实例。本书可作为高等院校计算机、自动化、信息技术与电子工程等相关专业的高年级本科生或研究生的教材，也可作为相关专业的教师、科研人员及工程技术人员的参考书。
售价：31.60

新一代调度技术支持系统关键技术及运维
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:国网浙江省电力有限公司|责编:蒋舒娟出版社：企业管理
本书以新一代调度技术支持系统平台和主要功能为主线，总结提炼典型应用场景和运维经验，共分为十六章。第一章介绍调度技术支持系统的基础概念；第二至第四章介绍系统架构、支撑平台及人机云终端；第五至第十二章介绍实时监控、自动控制、分析校核、清洁能源预测、计划市场、培训仿真、运行评估、调度管理八大类应用；第十三章介绍应用场景；第十四章介绍网络安全防护主要原则和技术要求；第十五章和第十六章介绍系统及平台运维相关内容。
售价：35.20

惯性器件与惯性导航系统(第2版普通高等学校自动化类一流本科专业建设系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：编者:邓志红//付梦印//尚克军//肖烜|责编:于海云出版社：科学
惯性器件（陀螺仪和加速度计）是各类惯性导航系统的核心部件。本书以惯性器件及其系统技术发展为主线，系统介绍惯性技术理论基础、机械转子式陀螺仪结构、光学陀螺仪、振动陀螺仪、原子陀螺仪、加速度计、捷联式惯性导航系统、平台式惯性导航系统、旋转捷联式惯性导航系统、组合导航技术、惯性测试技术等内容。本书不但注重已有原理的阐述，而且注重前沿性，如加入原子陀螺仪、旋转捷联式惯性导航系统技术以及地球物理辅助导航技术等，使读者在掌握基本原理的同时也能把握学科方向的发展前沿。
售价：39.20

现代移动通信技术与系统(第3版新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：编者:张敏//李崇鞅|责编:穆丰出版社：西南交大
本书以国家教学标准为指导，融入信息通信行业的课程思政元素，依据新一代移动通信网络“规—建—维 —优—营”岗位群各岗位职业能力系统分析，归纳提炼出岗位对移动通信方向知识与能力的基本共性要求，遵循学生的认知和心理发展规律，坚持“以就业为导向，以能力为本位”的教学理念，按照“目标导向、任务驱动”的原则，重构为6个模块：模块1为移动通信认知；模块2为移动通信关键技术；模块3为移动通信工程技术；模块4为移动性管理；模块5为4G移动通信系统；模块6为5G移动通信系统，共计30个学习任务。第3版完成内容全面升级到5G，并同步更新了湖南省职业教育精品在线开放课程的配套微课视频、题库、课件等数字资源，打造成模块任务式新形态教材。本书的参考课时为48－64课时，建议配套线上资源开展课程教学。
售价：19.92

电力系统自动装置(高等职业教育互联网+新形态一体化教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:陈金星//许郁煌|责编:王宗锋//王荣出版社：机械工业
本书是根据“电力系统自动装置”课程大纲编写的。本书共分9章，主要内容包括：绪论、微机型自动装置的构成、备用电源自动投入装置、输电线路自动重合闸装置、同步发电机自动并列装置、同步发电机自动调节励磁装置、按频率自动减负荷装置、故障录波装置、水电站自动控制技术及同步发电机准同期并列与励磁控制实验。本书以微机型自动装置为主线，讲述了电力系统自动装置的构成原理，注重基本知识、基本理论、基本技能，突出介绍了微机技术在电力系统自动装置中应用的新技术、新知识、新方法，内容编排上由浅入深，每章后均附有习题，可读性强。本书可作为高职高专院校发电厂及电力系统、电力系统继电保护技术、水电站动力设备与管理或机电设备运行管理专业的教材，也可供相关工程技术人员阅读参考。
售价：19.92

超级电容器及其在新一代储能系统中的应用/储能科学与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：王凯//胡涵//李强//唐政//李德志|责编:罗莉//杨琼出版社：机械工业
丛书项：储能科学与技术丛书
本书重点分析了超级电容器及其在新一代储能系统中的应用。全书共分为9章，第1章介绍了超级电容器的研究背景、分类和应用前景。第2章介绍了电极材料的制备和性能研究，主要包括稀释法和模板法。第3章介绍了电极材料的改进及其在超级电容器中的应用，主要包括多孔碳正极材料的应用、基于静电纺丝技术的碳质复合负极的应用和石油沥青基碳纳米纤维材料的应用。第4章介绍了电解质结构与材料，主要包括电解液概述、水电解质、有机电解质、离子液体和固态聚合物电解质。第5章介绍了超级电容器结构设计及其储能特性研究，主要包括堆叠式超级电容器、卷绕式超级电容器和混合型超级电容器。第6 章介绍了超级电容器的热行为研究，主要包括堆叠式超级电容器的热行为研究、卷绕式超级电容器的热行为研究和混合型超级电容器的热行为研究。第7章介绍了超级电容器测试系统的研究，主要包括恒流测试和恒压测试。第8章介绍了超级电容器的健康管理，主要包括 SOH的预测，分为基于模型法和数据驱动法。第9章介绍了基于数据驱动算法的超级电容器寿命预测，主要包括基于改进的LSTM和TCN 模型。本书可作为储能系统研究人员的参考用书，也可作为电气信息类本科生或者研究生教材。
售价：59.60

智能控制系统安装与调试(双色印刷高等职业教育互联网+新形态一体化教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李时辉//王松能//陈传周|责编:赵红梅//章承林出版社：机械工业
本书由多所职业院校联合行业企业共同开发编写，以工作过程为导向，以企业真实生产项目“智能抓棉分拣机控制系统”为引领，融入行业企业自动化装调与维护现场工程师岗位能力要求、智能控制技术专业的“变频器与伺服驱动应用”课程标准、“工业网络智能控制与维护”赛项要点和智能制造工程技术人员职业标准，并注重融入新知识、新技术和新工艺。本书从学生的认知规律出发，由简单到复杂、由单一到综合循序渐进地编排项目，第一部分为智能控制系统方案设计；第二部分为单机智能控制系统开发，设有See Electrical软件应用、MCGS应用、变频器应用、步进电动机及伺服电动机应用等学习型项目；第三部分为联网智能控制系统设计，设有自动攻牙设备控制系统安装与调试等综合型项目。以“目标+知识+实施+ 验收”的形式编排每个项目内容，落实课程思政、学习单元职业化、操作过程实战性和成果导向的教学理念。本书适合作为高等职业院校及技工院校装备制造大类智能控制技术等相关专业课程的教材，也可供专业人员学习参考。
售价：19.92

图数据管理技术(图立方新一代知识图谱管理系统工业和信息化部十四五规划专著)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：王国仁//李荣华//石宣化/夏虞斌//尚学群等|责编:刘瑀出版社：电子工业
现实中的大数据具有时序多频、尖峰厚尾等特点，导致构建亿级时序图谱分析与应用平台时，存在图谱构建质量低、查询分析代价高及推理挖掘解释难等问题。为此，本书将介绍一种新一代知识图谱管理系统——图立方，以及基于图立方的金融风险防控综合技术解决方案。本书共分为10章，其中，第1章为绪论，主要介绍图立方的提出背景、基本概念和基本功能；第2章介绍图立方的表达、图立方的数据划分算法和图立方的多版本存储技术；第3章介绍图立方的抽取与融合，主要包含基于语义增强的超关系抽取模型、基于多任务的时序关系抽取技术、基于实体消歧的图立方知识增量更新方法以及基于图神经网络的知识图谱融合技术；第4章介绍图立方的查询处理，主要包含面向原生超图的查询系统、面向时序超图的查询系统以及面向图立方的查询优化、匹配查询和概要查询；第5章介绍图立方的分析引擎，主要包含面向图立方的分析引擎设计、面向图立方分析引擎的软硬件协同优化和动态负载均衡技术；第6 章介绍图立方的规则挖掘，主要包含时序环规则挖掘、频繁子图模式挖掘以及周期子模式挖掘；第7章介绍图立方的推理归纳，主要包含图立方表示学习、图立方超关系预测以及图立方子图表示学习：第8章介绍基于图立方的金融舆情分析，主要包含基于图立方的金融舆情主题检测、舆情情感分析以及舆情传播路径预测；第9 章介绍基于图立方的金融风险预测，主要包含基于图立方的金融风险辨识、基于数据的金融风险预警方法和可解释的金融风险预警方法；第10章介绍图立方的金融风险防控案例，主要包含金融风控大脑关键技术和金融风控大脑应用验证案例。图立方是基于时序多元关系的知识表达模型，代表着知识图谱领域的系统性技术创新。与传统的二元语义关系表达模型相比，图立方整合了多种异质模态知识，使得其对时序多元语义关系的表达更为直观和全面。在金融数据的应用场景中，图立方能够更准确地捕捉和表现持股、担保、交易等活动之间的关系。基于图立方构建金融风险防控综合技术解决方案，为金融数据管理、风险预测和防范提供了全新的视角和工具，对金融行业的发展和稳健运行带来了积极而深远的影响。本书适合初次接触时序超图知识图谱内容的读者阅读，也可供具有相关方向研究基础的专业人士参考。
售价：35.60

无线携能通信系统性能优化与分析/新一代信息通信技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：蒋瑞红//孙梦颖//穆司琪//胡小玲//郑海娜|责编:孙宏颖出版社：北京邮电大学
丛书项：新一代信息通信技术丛书
在物联网（IoT）设备以及5G技术快速发展的背景下，随着微型化、低功耗消费设备的激增，电池作为电子元件的传统能源，存在寿命有限和维护成本高的问题。为了解决这个问题，研究人员探索了无线能量收集（ Energy Harvesting，EH）技术，EH技术可以提供电源，减少电池消耗。本书基于与实际EH电路特性更匹配的非线性EH模型，针对非移动和移动的物联网典型场景，研究了无线信能同传（Simultaneous Wireless Information and Power Transfer，SWIPT）网络系统的性能优化与分析。在非移动场景中，本书从用户同构到异构、网络拓扑单跳至多跳，分别探究了系统传输功率最小化和网络中断性能界问题。在移动场景中，本书从地面到空中移动等方面分别研究了信息-能量域和网络覆盖问题。
售价：23.20

ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真(微课视频版)/跟我一起学人工智能
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:侯伟//靳紫轩|责编:赵佳霓出版社：清华大学
丛书项：跟我一起学人工智能
本书全面地介绍了ROS 2 机器人操作系统与Gazebo 机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识， ROS 2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代 Gazebo仿真工具的使用。本书通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速地掌握机器人开发与仿真的关键技能。本书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，是对机器人领域的概述；第2 ～4章重点介绍了ROS 2的安装、编程和仿真案例，以便读者熟练掌握ROS 2；第 5章和第6章介绍了Gazebo 的安装、仿真环境和机器人建模方法，第7章介绍了 ROS 2和Gazebo进行联合仿真的方法，第8章以移动机器人的建图和导航仿真为例介绍了导航框架Nav2的使用方法，第9章介绍了六足机器人、四足机器人、双足机器人、四旋翼无人机、海面船舶和水下潜艇等6种机器人的仿真方法和流程。本书内容丰富，理论与实践相结合，适合机器人技术初学者、高校计算机与机器人相关专业高年级本科生和研究生、科研院所的研究人员及从事机器人开发的工程师阅读和参考。随书附赠本书中的所有仿真模型、全书源码、授课PPT和授课视频。
售价：35.60

测控系统原理与设计(第3版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：孙传友//李涛出版社：北京航空航天大学
孙传友、李涛编著的《测控系统原理与设计(第3 版普通高等教育十一五国家级规划教材)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材《测控系统原理与设计》的第3版。全书系统地阐述了基于单片机测控系统的整机原理和总体设计。内容包括：绪论、测控通道、主机及接口、测控总线技术、测量数据处理、PID控制算法、监控程序设计、抗干扰技术、微机化测控系统设计及实例、测控系统新技术。书中给出了大量的实用硬件电路和软件程序。本书各章的习题解答和辅助的教学资源都可在网上浏览和下载。本书可作为各类工科院校测控技术与仪器、自动化、机电一体化等专业的教材或教学参考书，也可供从事测控领域工作的工程技术人员参考或作为自学读物。
售价：14.80

信号与系统(第4版电子电气基础课程规划教材普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：编者:段哲民//尹熙鹏|责编:韩同平出版社：电子工业
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据教育部高等学校电子信息科学与电气信息类基础课程教学指导分委员会制定的 “信号与系统课程教学基本要求”而编写的。全书内容共9章：信号与系统的基本概念；连续系统时域分析；连续信号频域分析；连续系统频域分析；连续系统复频域分析；复频域系统函数与系统模拟；离散信号与系统时域分析；离散信号与系统 Z域分析；状态变量法。本书可作为高等学校电子信息类专业、自动化专业、电气工程及其自动化专业、计算机科学与技术专业的教材，也可供其他专业选用和工程技术人员参考。
售价：27.96

电力系统分析(第6版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:韩祯祥|责编:黄娟琴//汪荣丽出版社：浙江大学
全书共7章，内容主要包括电力系统基本知识、电力系统元件的特性和模型、电力系统潮流的计算分析方法、电力系统的有功功率和频率控制、电力系统的无功功率和电压控制、电力系统的故障分析和电力系统稳定等。全书图文并茂，条理清晰，系统性强，理论与实践紧密结合。本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材，也可作为在电力系统工作的技术人员和科研人员的参考用书。
售价：31.60

自主智能无人系统(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:方浩//曾宪琳//杨庆凯//陈杰|责编:赵凯//李晔|总主编:张涛出版社：清华大学
丛书项：新一代信息技术人工智能系列丛书
本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。本书可以作为自动化、人工智能、机器人等相关专业的本科生或研究生的教科书，也适合作为自主智能无人系统研究领域科研工作者的参考书。
售价：35.60

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