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植保无人机自抗扰容错控制算法
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：花良浩|责编:廉静出版社：化学工业
本书聚焦植保无人机这一现代农业核心装备，针对其多变量、非线性、高耦合的复杂系统特性，以及户外作业中易受阵风干扰、负载晃动、执行器故障等问题，系统开展容错控制算法的研究与应用探索。全书以四旋翼植保无人机为研究对象，先构建其飞行原理与动力学模型，搭建基于大疆T10无人机的容错实验平台。核心内容围绕五大创新容错控制算法展开，包括基于时空RBFNN的降阶自抗扰控制、分数阶梯度下降RBFNN自抗扰控制、自重构模糊神经网络自抗扰控制等，均结合自适应神经网络与自抗扰控制优势，实现对执行器故障、风扰、负载扰动的有效补偿。书中通过大量仿真实验与田间试验，验证了算法在姿态稳定、轨迹跟踪、抗干扰及容错性能上的优越性，并对比分析了不同算法的雾滴覆盖密度、分布均匀度及有效喷幅宽度等关键作业指标。研究成果为解决植保无人机故障频发、回收困难等行业痛点提供了技术支撑，对提升现代农业机械化与智能化水平具有重要意义，可为相关领域科研人员、工程技术人员及农业从业者提供参考。
售价：31.20

有机肥料科学制作与使用(第2版)
所属分类：农业科学>>农业科学>>农业基础科学作者：编者:徐卫红|责编:张林爽出版社：化学工业
《有机肥料科学制作与使用》（第2版）一书系统介绍了当前我国有机资源利用现状，有机肥料在农业生产中的作用，有机肥料制作和使用中存在的问题，有机肥料的分类和特性，有机肥料的发酵分类及原理，有机肥料原料发酵的工艺流程及影响因素，以及人粪尿肥、家畜禽粪尿肥、绿肥、堆沤肥、秸秆还田、海肥、饼肥、食用菌菌渣肥、粉煤灰肥、钢渣肥、城镇家庭自制有机肥、商品有机肥的制作方法，同时介绍了有机肥料的无害化处理及有机肥料产品的检验、质量控制及登记管理。书的后半部分重点介绍了粮食作物、经济作物、蔬菜、果树、花卉和草坪及中药材等六大类50余种作物的需肥特性及有机肥料科学施用技术及方法。全书内容全面丰富，理论与实践密切结合，侧重介绍实用技术和操作方法，反映了目前国内外有机肥料科学制作及施用技术的研究新成果和先进经验，适用于农业技术推广、园林园艺、经济林业等部门的技术与管理人员，以及有机肥生产厂家、有机肥经销人员及广大农户阅读，也可供高等农业院校相关专业师生参考。
售价：39.20

马铃薯的全球史(精)/陆海书系
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：(美)贝托尔德·劳费尔|责编:李翔|译者:郭炎华//曾瑞云出版社：重庆
丛书项：陆海书系
本书在全面梳理西班牙、英国、德国、法国、美国、中国、日本等数十个国家和地区的原始文献与学者研究成果的基础上，运用考古学、农业经济学、社会学等多个学科的知识，系统讲述了马铃薯从发源地向全球传播跌宕起伏、扣人心弦的过程。
售价：23.92

甘薯储藏技术(英文版)
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：编者:管玉格|责编:陈思逸//刘军出版社：化学工业
本书系统阐述了甘薯采后储藏的科学原理与技术方法，旨在解决储藏中品质保持与损耗控制的产业难题。本书从甘薯生物学与生理特性入手，深入分析其采后品质变化，全面介绍从传统窖藏到现代气调储藏的各类设施，并提供融合物理、化学与生物的综合防控策略。全书注重前瞻性与实用性，特别设有专章探讨了人工智能在储藏环境智能监控与精准调控中的应用，推动储藏管理向数据驱动的主动模式转变，有效缓解腐烂、发芽与营养损失等问题，提升供应链经济效益。本书可作为农学、采后科学与园艺领域师生及科研人员的教材或参考书，同时适用于农场管理者、储藏技术人员、农业推广员及食品加工顾问阅读，也可为相关政策制定者、技术研发人员与企业家推动产业减损与可持续发展提供决策参考。
售价：75.20

肥料施用技术问答(第2版)
所属分类：农业科学>>农业科学>>农业基础科学作者：编者:马星竹//周宝库|责编:孙高洁//陈思逸//刘军出版社：化学工业
本书为帮助读者科学合理高效施肥，适应生产、推广与学习的需要，在第一版的基础上进行了全面更新。精选了400余个肥料施用技术常见问题，以问答的形式，系统介绍了肥料施用基础知识，化学肥料、有机肥料等肥料的性质及施用方法，大田粮食作物、大田经济作物、果树、蔬菜及其他作物的需肥特点和施肥技术，以及选择、购买、运输和保存肥料过程中的注意事项等。本书适合肥料生产和营销人员、基层农业技术人员及广大农民等阅读，也可供从事肥料、植物营养等相关专业的师生参考。
售价：19.60

作物病虫草害热物理防控技术与装备
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：编者:焦有宙//刘新新//贺超|责编:孙高洁//刘军出版社：化学工业
本书围绕农作物病虫草害热物理防控技术与装置，系统梳理了国内外热物理防控技术的原理及装置开发情况，重点聚焦火焰或热风、高温蒸汽或热水、太阳能、微波及其他热物理灭杀技术的特性、应用场景及优缺点，最后结合人工智能技术在装备智能化升级中的创新应用，探讨了其对农作物病虫草害绿色防控技术与装备的推动作用，以期为热物理防控作物病虫草害的推广提供理论指导与技术支撑。本书可供农技推广人员、农业科研工作者、农业装备研发工程师、设施农业企业人员等阅读，也可供高等院校农业工程、植物保护、智能农机等专业师生参考。
售价：39.20

中国草原制度变迁及其逻辑(1949-2024)
所属分类：农业科学>>农业科学>>林牧渔业作者：武俊伟|责编:赵丽出版社：中国社科
本书采用历史制度主义理论视角，运用政策文本分析和微观案例研究方法，全面考察了1949—2024年中国草原制度变迁历程，深入揭示其“变”与“不变”的逻辑。本书指出，草原制度根植于中国独特的治理情境，是国家治理持续调适的集中体现。本书深化和拓展了中国制度变迁理论，为阐释“中国之制”推进“中国之治”提供了学理依据与现实启示。
售价：35.20

生物炭调控土壤磷素效应与机制研究
所属分类：农业科学>>农业科学>>农业基础科学作者：曹殿云//兰宇//陈温福|责编:刘军//陈思逸//孙高洁出版社：化学工业
本书针对全球农业可持续发展中土壤有效磷匮乏与磷矿资源短缺的双重挑战，聚焦玉米秸秆生物炭在土壤 -作物系统中的作用机制，系统揭示了生物炭调控磷素迁移转化的科学规律。基于长期定位试验，深入探究了生物炭对土壤磷形态分布、吸附-解吸特性、团聚体磷赋存及微生物活性的影响，对比了秸秆直接还田与炭化还田的效应差异，探究了生物炭的适宜用量与时间效应，并阐明了生物炭与磷肥配施提升磷利用效率的生理与微生态机制。生物炭通过优化磷形态转化、增强土壤持磷能力、激活磷酸酶活性及调控功能微生物群落，显著提高磷的有效性和作物产量，为农林废弃物资源化利用与土壤培肥改良提供了创新路径。本书内容翔实、逻辑严谨、方法前沿，对农业科技工作者、农业院校师生、肥料生产企业技术人员、农业推广人员以及对生物炭技术感兴趣的相关人士具有重要的参考价值。
售价：51.20

拖拉机设计基础(精)
所属分类：农业科学>>农业科学>>农业基础科学作者：(德)卡尔·特奥多尔·雷纽斯|责编:孙鹏//高孟瑜|译者:尹必峰//王建出版社：机械工业
本书由Fundamentals of Tractor Design翻译而来，阐述了拖拉机技术的基础构造和基本原理。多年以来，拖拉机的基本原理并没有发生本质性的改变，而是以多种方式得到了精进发展，未来还将进一步拓展和延伸。本书主要内容包括拖拉机的使命、历史、趋势、市场和成本，拖拉机力学，拖拉机底盘设计，柴油机，拖拉机传动系，拖拉机驾驶室，拖拉机和机具，以及拖拉机测试。此外，本书还涉及拖拉机从低技术基础版本到高技术版本的总体需求。本书适合农机专业师生以及拖拉机、工程机械相关专业技术人员阅读使用。
售价：79.60

青海东部地区常见草坪杂草图谱(精)
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：编者:张英|责编:贺可香出版社：中国农业科技
本书共收录青海东部地区常见草坪杂草，涵盖菊科、禾本科、豆科等。每种植物均配有高清生境照片，辅以简明的形态描述、物候期标识以及花、果、叶等局部特征和鉴别要点，力求图文并茂，便于读者快速比对和鉴定。编纂过程并结合实地考察，确保内容的科学性和地域适用性。另，为方便植物检索和对照查阅图书资料，本书中植物科、属的排列顺序仍按照《青海植物志》和《中国植物志》中科、属的排列顺序排列。
售价：51.20

葡萄种质资源与利用/葡萄科学与实践丛书
所属分类：农业科学>>农业科学>>园艺作者：编者:房经贵//徐伟荣//程建徽|责编:李丽出版社：化学工业
丛书项：葡萄科学与实践丛书
本书系统论述了葡萄种质资源的起源、分类、进化、考察、收集、保存、评价、利用及其遗传基础，旨在揭示葡萄遗传多样性形成的历史根源与科学规律。内容涵盖从起源与地理演化、分类体系与进化机制到种质资源的考察、收集与信息化管理等方面，全面呈现了葡萄种质资源的结构特征与多样性格局。在研究层面，本书从表型特征到分子水平，系统分析了葡萄重要性状的遗传基础与基因型鉴定方法，阐明了不同资源间的遗传差异及其潜在应用价值。书中对野生种质与砧木资源进行了综合论述，探讨了种质创新与多样化利用的途径。同时，聚焦重要功能基因的克隆与功能解析，揭示了从种质创新到新品种创制的关键科学环节，为葡萄遗传改良与分子育种提供了坚实的理论依据与技术支撑。在系统梳理研究进展的基础上，本书还总结了葡萄种质资源在果实利用、品种培育、育种材料开发及基因资源挖掘等方面的最新成果，并结合典型案例，展示了葡萄种质资源在栽培实践与基础研究中的应用前景。全书内容系统、资料翔实，兼具理论深度与实践指导意义，可供园艺科学、遗传育种及生物多样性研究领域的科研人员及相关技术人员参考。
售价：51.20

现代农作物高效生产技术
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：编者:陈晓红//王晓峰//卢璐|责编:张国锋出版社：中国农业科技
本书一共分为十章，第一章到第九章为我国主要农作物水稻、玉米、小麦、大豆、马铃薯、棉花、高粱、花生、芝麻的高效生产技术，包含了概述、生物学特性和高效生产关键技术要点；第十章介绍主要作物轮作高效生产理论与技术，让读者在了解农作物基本信息和生物学特性的基础上，采取相应的技术措施时知其然，知其所以然。
售价：23.20

畜禽常见传染病诊断与防治
所属分类：农业科学>>农业科学>>林牧渔业作者：编者:赵建萍//张宁//牟达|责编:张国锋出版社：中国农业科技
全书从猪、家禽、牛羊、兔、犬猫等常见动物的常见传染病入手，深入浅出地介绍了病原与流行特点、临床症状与病理变化和实验室诊断等方面的诊断方法；在防治措施部分，重视药物选择和使用，特别注意不使用违禁药、少使用抗菌药。
售价：23.20

深远海养殖网箱与巡检装备工程分析技术(精)/水产养殖工程与前沿技术丛书
所属分类：农业科学>>农业科学>>林牧渔业作者：赵云鹏//马超//安冬|责编:高爱华|总主编:徐皓出版社：上海科技
丛书项：水产养殖工程与前沿技术丛书
本书围绕深远海养殖网箱与网衣智能巡检装备两大系统，运用数值模拟计算与物理模型试验相结合的方法，从柔性网衣、弹性浮架、配重系统、系泊系统等方面系统剖析了深水重力式网箱和桁架式网箱的水动力特性。同时，构建了基于 NanoDet轻量化检测与模糊－PID－BP混合控制的网衣巡检机器人运动控制体系，可以实现网衣破损识别与三巡路径跟踪。为深远海养殖装备抗风浪、可巡检、少维护、长寿命提供理论－算法－工程一体化解决方案。本书主要面向水产养殖、海洋工程从业者、科研人员及高校相关专业师生，助力破解深远海高效养殖与组能运维难题，推动产业绿色、高效发展。
售价：58.00

图解枇杷高效栽培与修剪关键技术
所属分类：农业科学>>农业科学>>园艺作者：编者:刘昭华//祝毅娟|责编:高伟//章承林出版社：机械工业
本书聚焦枇杷高效栽培，立足生产实践，结合四川、福建、浙江、湖北等主产区实地调研与国内外资料，系统梳理枇杷栽培关键技术。本书先介绍了枇杷的起源分布、价值特性、品种资源与产业现状，阐述其根、叶、茎等植物学特征及早钟6 号、大五星等主要品种的特点；再详细讲解嫁接育苗、肥水管理、整形修剪、花果调控等核心栽培技术，深入分析果实蝇、天牛等虫害及枝干腐烂病、叶斑病等病害的防治方法；还介绍了枇杷的采收、贮藏、加工和综合利用知识，并以四川省米易县冬春枇杷、福建省云霄县早钟6号枇杷栽培为例进行介绍。全书图文结合，注重实用性和可操作性，适合广大枇杷种植户和农技推广人员使用，也可作为农林院校相关专业师生的参考用书。
售价：19.92

一粒一世界(粮食文化传播中的话语秩序与权力)
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：段永杰|责编:苗婕出版社：法律
本书以“物质流-制度网- 象征场”三维框架为经，以“ 安全-外交-文化传播”三重议题为纬，织就一张分析之网。把粮食严格地视作“媒介”而非“纯物”，同时处理物质流的韧性、制度网的可核验性与象征场的可共情性，真正解释“安全如何被相信”“治理如何被执行”。提出“新粮食史”，追问文本物质如何与制度相互塑形，并通过公共性的再生产获得秩序的正当化。
售价：28.00

渔场学(第2版普通高等教育农业农村部十四五规划教材)
所属分类：农业科学>>农业科学>>林牧渔业作者：编者:陈新军|责编:刘丹//马程迪出版社：科学
渔场学是海洋渔业科学与技术及其相关专业的一门核心课程。本书分为四部分，共十章。第一部分为绪论，主要介绍了渔场学基本概念、学科性质和研究内容，以及国内外研究概况。第二部分为渔场学有关知识，包括世界海洋环境概述、鱼类集群与洄游分布、鱼类行动与海洋环境的关系、渔场学的基本理论。第三部分为渔情预报基本原理与方法，以及新技术和新方法在渔情预报中的应用。第四部分为中国和世界海洋渔场及资源概况，以及全球海洋环境变化对海洋渔业资源与渔场的影响。通过学习本书，读者将掌握渔场形成原理与渔情预报的基本方法，以及我国近海和世界重要渔业资源的渔场分布等。本书适用于海洋渔业科学与技术专业、海洋资源与环境等海洋类及水产相关专业的本科生和研究生，也可供从事水产与海洋类的研究、管理及其他从业人员参考。
售价：31.92

玉米遗传改良
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：陈景堂|责编:郭银巧出版社：中国农业
本书共分为十章：第一章简述玉米的起源与玉米种群，为玉米的远缘杂交提供参考；第二章介绍玉米一生中的三个主要发育阶段、三个主要营养器官和三个主要生殖器官，以及光温水三因素对玉米生长发育的影响；第三章至第七章是本书的核心内容，分别介绍了玉米遗传改良的实践，即如何创制新基因型，以选择符合玉米育种目标性状要求的新个体，主要包括利用远缘杂交、回交与重组、诱变、轮回选择、生物育种等方法和途径进行玉米遗传改良；第八章介绍了玉米主要目标性状的遗传改良，主要包括玉米产量性状、抗倒伏性、抗旱性、籽粒品质性状、籽粒灌浆和脱水速率性状、微量元素含量、株型、组学与玉米改良等内容；第九章介绍了玉米种质资源、黄淮海夏玉米区玉米育种目标、玉米杂种优势利用模式、玉米遗传育种基础研究、选育玉米自交系基础材料和主要育种成效；第十章主要介绍了作者及团队成员主持育成的通过国家审定、省级审定的玉米新品种案例，包括普通玉米品种和特用玉米品种，充分体现了玉米遗传改良基础理论研究指导育种实践的成效。
售价：51.20

三七林下生态种植原理与技术/农业生物多样性与生态平衡研究丛书
所属分类：农业科学>>农业科学>>农学作者：朱书生//何霞红|责编:王海光//刘晶出版社：科学
丛书项：农业生物多样性与生态平衡研究丛书
本书立足于我国中药材产业发展的现实需求，以三七这一重要药用植物为研究对象，系统阐述了林下生态种植的理论基础、技术体系和实践成果。全书共分为10 章，从产业现状分析到关键技术突破，从理论创新到推广应用，构建了一套完整的林下生态种植技术体系。书中系统阐述了林下生态种植的生境耦合、物种互作和逆境胁迫原理，并详细介绍了三七林下生态种植的关键技术体系，即林分选择与规划技术、栽培管理技术、病虫害生态防控技术、轮作与可持续利用技术，这些理论和技术为三七等药用植物的优质化生态种植提供了依据和借鉴。本书可供中药材生产、植物保护、作物栽培、生物多样性、生态学、资源环境、食品学等领域的科研工作者和农业技术人员，以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
售价：147.20

近自然森林经营的理论与实践(第2版)
所属分类：农业科学>>农业科学>>林牧渔业作者：陆元昌|责编:张会格//薛丽出版社：科学
本书以近自然森林经营为核心主题，聚焦对森林多功能性的诠释及林业对人与自然和谐发展目标下的关系处理。基于第一版出版后20 年来的持续理论探索和实践领悟，本书对内容做了系统的完善和更新，前3章完善了近自然森林经营的基本概念体系，提出了适合我国文化特征的三个近自然经营基本原则，补齐了森林经营全周期的理论模式；基于对组成和结构都最为复杂的热带天然林3hm2面积上以单木为对象在32年间的持续观测，提出了部分有价值的数据、结果和结论。后续章节更新补齐了森林经理计划体系中的近自然度参数和指标体系，提出了适合我国基层应用的动态目标树密度确定方法和案例，完善了混交择伐林经营的演替理论基础和树种混交原理，补充了人工纯林近自然化改造的完整案例，新增了多功能森林经营作业法，最后提出了一个从近自然经营到森林生态系统协力经营的理论与技术创新体系。本书可作为林学和生态学专业师生及研究人员的理论研究与学习参考资料，也可为林业一线技术和管理人员制定可持续森林经营计划、开展作业设计与施工实践，提供理论依据与案例参考，对关注绿色环保和自然资源管理的学者也有知识拓展和实践引导价值。
售价：107.20

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