澳大利亚新华书店网

机器视觉自动检测技术
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>计算机原理与基础作者：余文勇//石绘出版社：化学工业
余文勇、石绘编著的这本《机器视觉自动检测技术》提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。《机器视觉自动检测技术》共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类、图像数据的传输方式等。第3章讲述机器视觉成像技术，内容包括工业环境下的灰度照明技术和彩色照明技术，以及LED照明设计技术和三维视觉成像技术。第4章重点讲述机器视觉核心算法。第5章介绍机器视觉软件的开发与实现，包括常用机器视觉工具和软件设计方法。第6章着重讲述视觉测量与检测的工程应用和案例分析。《机器视觉自动检测技术》可供从事检测技术、智能设备应用、研究的专业人员参考，也可供高等院校相关专业教学使用。
售价：19.20

强化学习与机器人控制(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(墨)余文//阿道夫·佩鲁斯基亚|责编:王军|译者:刘晓骏出版社：清华大学
在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外，还讨论了一些前沿话题，如逆运动学和速度运动学解决方案、神经控制以及机器人领域未来可能的发展趋势。 ·全面介绍基于模型的人机交互控制。 ·详细研究基于欧拉角的无模型人机交互控制和“人机回圈”机制控制。 ·实际讨论机器人位置和力控制的强化学习以及机器人力控制的连续时间强化学习。 ·深入研究使用强化学习来控制最坏情况下不确定性的机器人，并使用多智能体强化学习对冗余机器人进行控制。
售价：39.20

双馈感应发电机--风力发电控制/国际电气工程先进技术译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：(墨)埃德加·N.桑切斯//黎曼·鲁伊斯-克鲁兹|责编:张俊红//赵玲丽|译者:张永昌//温春雪//王占扩出版社：机械工业
丛书项：国际电气工程先进技术译丛
本书针对双馈感应发电机（以下简称双馈电机）在风力发电运行过程中可能存在的控制器不稳定等问题，提出了一系列控制领域前沿的控制算法，包括滑模控制、最优控制、逆最优控制、神经网络控制、扩展卡尔曼滤波器算法、粒子群优化等。本书推导了双馈电机离散数学模型，并在此基础上推导了上述控制方法的数学表达式，结合双馈电机模型和控制方法的数学模型设计出了双馈风力发电机在机侧和网侧的控制器。本书在仿真中应用了所设计出的控制器，给出了详实的仿真结果，这些仿真结果证明了所提方法在双馈电机控制中的正确性和有效性。本书为风力发电领域的相关研究人员提供了较新和较为全面的参考，适用于高校研究人员和研究生以及工业领域的相关从业人员。
售价：19.60

商品分类