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小型无人飞行器卫星\微惯性组合高精度导航方法/国防科技大学建校70周年系列著作
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
王鼎杰//李青松//吴杰|责编:
欧珊
出版社:
国防科大
丛书项:
国防科技大学建校70周年系列著作
本书以小型无人飞行器 自主飞行和全自动着陆(舰) 为研究背景,旨在提升传统 卫星/惯性组合的现有导航 性能,开展高精度卫星/微 惯性组合导航理论、方法和 试验研究,相关成果可为高 等院校和科研院所等单位的 相关技术人员提供参考。全 书共8章。第1章介绍小型无 人飞行器自主飞行及其面临 的高精度、实时自主导航难 题,梳理了微惯性导航和卫 星导航方法的研究概况,特 别是对卫星/微惯性组合导 航的发展现状进行详细综述 ;第2章介绍相关的理论基 础知识;第3章介绍基于 Allan方差分析的卫星/微 惯性松组合导航精密建模方 法,主要解决微惯性器件随 机误差精密建模和GNSS定 位噪声协方差在线估计等问 题;第4章介绍卫星/微惯 性紧组合高精度导航方法, 主要解决紧组合框架下 GNSS多系统/多频点/多 类观测量建模不准、高维测 量更新计算效率低、观测信 息利用率低等问题,旨在改 善紧组合导航定位精度和计 算实时性;第5章介绍基于 神经网络辅助微惯性导航的 精度增强方法,旨在不添加 额外传感器的前提下,利用 神经网络技术提升MEMS惯 性导航精度;第6章介绍卫 星辅助MEMS惯性导航系统 空中动基座初始对准方法, 提出了一种基于双历元 GNSS定速辅助MEMS惯导 空中动态姿态确定方法和大 失准角条件下基于扩展容积 卡尔曼滤波的空中动态精对 准方法,并通过机载飞行试 验验证了该空中动态初始对 准方法的有效性;第7章介 绍组合导航系统原理样机集 成及性能验证,开展车载和 机载导航试验,验证和评估 本书涉及的导航方案;第8 章基于卫星/微惯性组合导 航在小型无人飞行器上的应 用研究成果,对本书主要工 作和研究成果进行总结,并 对后续研究进行展望。
售价:
55.20
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