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生活百科
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无人机编程实战(基于ArduPilot和Pixhawk)/机器人设计与制作系列
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
(
墨
)胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨//维克多·冈萨雷斯-维雷拉//加布里埃尔·塞普尔韦达-塞万提斯//毛里西奥·门德斯-马丁内斯//温贝托·索萨-阿苏埃拉|责编:王春华//刘锋|译者:徐坚//张利明//吴文峰//李佳蓓
出版社:
机械工业
丛书项:
机器人设计与制作系列
本书的目的是讲授 ArduPilot库的功能以及以四 旋翼通用多旋翼飞机为例的 Pixhawk自动驾驶仪,同时 也提供了其他类型的定制飞 行器、陆地或水上交通工具 ,以及与上述库兼容的其他 自动驾驶仪扩展知识的指南 。 本书包括三个部分:第 一部分(引言)介绍自动驾 驶仪和库的特性;第二部分 (顺序操作模式)着重于对 ArduPilot库的最重要部分的 理解,描述了代码的每个主 要组成部分;第三部分(实 时模式)介绍高级特性,目 的是将获得的知识扩展到实 时应用程序。每个部分都详 细描述了代码及其组件、应 用程序和交互,当然,还有 作者建议的参考书目,供那 些想要深入学习的读者参考 。 应该指出,ArduPilot库 的使用并非Pixhawk自动驾 驶仪所独有,还可以扩展到 许多其他平台。但是,作者 喜欢根据其性能来采用这种 组合。这意味着,本书提供 了基于这些库的实训,并允 许最终用户对其工作进行调 整以适应广泛的自动驾驶仪 和测试平台。
售价:
39.60
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