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无人潜航器导航技术(精)/无人系统科学与技术丛书
所属分类:
交通运输
>>
交通运输
>>
铁路、公路、水路运输
作者:
赵玉新//李倩//常帅|责编:尤力//李龙成
出版社:
国防工业
丛书项:
无人系统科学与技术丛书
本书旨在系统和全面地 介绍无人潜航器导航技术概 念、原理、系统设计及主要 特点,涵盖惯性导航、水声 导航等无人潜航器常用导航 技术,以及水下地形、重力 、地磁匹配与水下同步定位 与构图等新兴导航技术,涉 及水下地形匹配算法及可导 航性分析、水下重力与地磁 导航基准图制备及适配性评 价、水下图优化同步定位与 构图算法等最新研究成果。 本书主要针对无人潜航器导 航技术当前需求的热点与瓶 颈,在详细分析传统导航技 术基础上,深入探讨水下导 航多源数据融合技术,尝试 解决单一导航技术无法在大 范围内为无人潜航器提供长 航时、高精度导航定位信息 的问题。 本书既可供从事无人潜 航器及其他水下运载体设计 与相关导航技术研究等专业 领域的科研和工程技术人员 阅读参考,也可以作为导航 、制导与控制和精密仪器及 机械等相关专业本科生、研 究生的教学用书。
售价:
43.20
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