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多轴系统动力学建模与控制
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
居鹤华//康杰//余萌|责编:徐宁
出版社:
北京理工大学
多轴系统是以现代光学 为基础的、具有多自由度的 机械电子系统,既包含传统 的多体系统,又包含多自由 度的机床、航天器及生物系 统。本书重点介绍了多轴系 统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核 心的、以三维轴为基元的公 理化理论系统,又是包含算 法结构的迭代式伪代码系统 ,保证了多轴系统动力学建 模与控制的准确性、可靠性 及实时性,既能满足传统的 多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模 与控制需求。 同构方法论这一基本的 理论创新方法是本书理论的 基础,贯穿于本书所有知识 点,利于读者理解多轴系统 理论的精髓。同时,本书秉 承“从工程中来,到工程中 去”的理念,呈现理论的同 时注重工程实现,以自主研 发的“嫦娥3号月面巡视器实 时动力学软件”为依托,帮 助读者巩固和拓展教材内容 ,培养解决工程问题的能力 。 本书是“多轴系统”系列 书籍的第一本,既可作为高 等院校自动化、航空航天等 专业学生的教材,又可作为 空间机器人、高精度工业机 械臂等技术研究人员的参考 书。
售价:
31.20
锂离子电池管理系统/储能科学与技术丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
(美)菲利普·维柯尔|责编:付承桂//杨琼|译者:许德智//李建林//周喜超//杨玮林//张伟明等
出版社:
机械工业
丛书项:
储能科学与技术丛书
本书内容包括锂离子电 池原理、大规模系统、电池 管理系统功能与模型、电池 管理系统相关算法、故障检 测、软硬件实现等共24章, 既介绍了锂离子电池的原理 ,也重点介绍了大规模锂离 子系统的许多模拟和建模技 术,用于完成电池管理系统 所需的许多复杂软件任务, 如计算充电状态、电池容量 、模型参数和功率限制,同 时讨论了可用于开发实际系 统的合适的实现方法。 本书的目的是提供锂离 子电池领域的基本知识,以 期为对该领域有兴趣的技术 人员、研究工作者、工程师 、学生和其他人员提供广泛 的参考。
售价:
35.60
电厂化学设备及系统(660MW超超临界机组培训教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:王浩青|责编:吴玉贤
出版社:
中国电力
本分册是660MW超超临 界机组培训教材系列丛书之 《电厂化学设备及系统》。 全书主要以陕西商洛发电有 限公司660MW超超临界机 组为主,讲述了大型火电机 组化学水处理基础知识、原 水预处理、锅炉补给水预脱 盐、深度除盐、凝结水精处 理、大型火力发电机组热力 设备腐蚀、大型火力发电机 组热力设备防护、大型火力 发电机组水汽化学监督、热 力设备停用保护及化学清洗 、循环冷却水处理、大型火 力发电厂废水处理等内容。 本分册适合从事600MW 及以上大型火力发电机组安 装、调试、运行、检修等工 作人员学习,或作为培训教 材使用,也可以供其他有关 专业人员学习及高等院校热 能动力工程类和电力工程类 专业师生课外参考学习。
售价:
35.20
深远海大型风电机组系统动力学与控制技术
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
王磊//金鑫//韩花丽//谢双义//叶心|责编:叶苏苏//高慧元
出版社:
科学
本书共7章:第1章介绍 海上漂浮式风力发电机的研 究背景及意义,以及当前国 内外对于海上漂浮式风力发 电机组关于浮式结构、功率 控制和载荷控制研究方法以 及相关仿真软件的研究现状 ;第2章针对漂浮式风力发 电机组的外在运行环境和载 荷工况进行了分析:第3章 研究了风力发电机组系统动 力学,分别对漂浮式风力发 电机组(风电机组)空气动 力学和漂浮式风力发电机组 水动力学进行了分析建模仿 真:第4章主要对漂浮式风 电机组功率控制算法进行研 究,介绍了最大功率跟踪控 制设计;第5章主要对漂浮 式风电机组载荷控制建模与 仿真进行研究,介绍了多种 控制方法;第6章主要对漂 浮式风电机组容错控制设计 进行研究;第7章主要对漂 浮式风电机组仿真平台 (FAST)二次开发内容进 行介绍。 本书可作为高等院校本 科、研究生教学参考用书, 也可供从事风力发电技术研 究的工程技术人员参考。
售价:
59.60
电池储能系统调频技术(精)/储能科学与技术丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:李建林//黄际元//房凯//梁亮//王明旺等
出版社:
机械工业
丛书项:
储能科学与技术丛书
李建林、黄际元、房凯等编著的《电池储能系 统调频技术(精)/储能科学与技术丛书》通过对电池 储能系统参与电力调频的可行性与价值进行分析, 确定此项技术具有广阔的应用前景;研究的电池储 能系统参与电力调频的协调控制问题、电池储能系 统参与调频的容量配置方法,可为储能参与电力调 频的示范与产业化工程夯实基础;针对典型的调频 示范工程进行介绍,提出了电池储能系统替代某传 统调频机组参与电力系统调频的方案设计,为电池 储能系统应用于调频领域的方向、规划与建设提供 了有力的支撑。 本书适合与智能电网相关储能科研、规划、设 计与运行工程师,以及高等院校从事储能与应用的 教师与研究生阅读。
售价:
27.60
电池建模与电池管理系统设计(精)/储能科学与技术丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
(美)克里斯多夫·D.瑞恩//王朝阳|译者:惠东//李建林//官亦标
出版社:
机械工业
丛书项:
储能科学与技术丛书
克里斯多夫·D.瑞恩、王朝阳著的《电池建模 与电池管理系统设计(精)》专注于电池系统工程 的学科领域,提供了先进电池管理系统开发所必需 的背景、模型、求解技术和系统理论。本书主题涵 盖了从基本电化学到系统工程等多个方面,并提供 了用于纯电动和混合动力汽车平台、电力储能等系 统工程的电池建模基础。本书主要内容包括:电池 相关的电化学知识、电池建模中的控制方程和离散 化方法、系统响应及不同类型电池模型、电池相关 参数估计与电池管理系统。对于高等院校师生以及 电池行业者而言,本书将是一本优秀的教材与参考 资料。
售价:
35.60
大规模锂电池储能系统设计分析/储能科学与技术丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
(美)施莱姆·桑塔那戈帕兰//坎德·史密斯//杰里米·纽鲍尔//金吉贤//马修斯·凯泽等|责编:付承桂//李小平|译者:李建林//牛萌//许德智//孟高军//王剑波等
出版社:
机械工业
丛书项:
储能科学与技术丛书
锂离子电池因具有高能 量密度、长循环寿命、低成 本价格、环保无污染等特点 ,在便携式电子设备、电动 汽车、航空航天等领域中成 为重要支撑环节,目前已从 小容量应用扩展到成组系统 应用。 本书内容包括电池类型 、电性能、热性能、寿命、 安全性、应用、系统设计、 结论共8章,既理论又实践 地介绍了电池的基本机理、 结构、设计以及应用场景, 全面地描述了电池的性能、 设计方法、仿真及应用,涉 及电池多层面实验、不同形 式的建模以及实际应用中的 相关要求、流程和标准。针 对不同应用场景,书中还给 出了设计应用实例。 本书的目的是提供锂离 子电池领域的基本知识,以 期为对该领域有兴趣的技术 人员、研究工作者、工程师 、学生和其他专业人员提供 广泛参考。
售价:
35.60
电气控制系统安装与调试(第2版高等职业教育教学改革系列精品教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:陆敏智//项亚南|责编:王艳萍
出版社:
电子工业
本书以三菱FX3U系列 PLC为控制器,基于亚龙 YL-158GA1实训装置,结合 性价比较高的昆仑通态触摸 屏、三菱变频器、Kinco步 进电机、台达伺服电机进行 各种对象的控制操作,介绍 了三菱FX3U系列PLC的N∶N 通信和CC-Link通信处理方 式,并分析了典型电气控制 线路及故障排除方法。通过 此实训装置进行相关知识点 的学习,系统地整合了机电 、自动化类专业所需掌握的 专业知识及技能,使学生深 刻理解上述工业生产设备的 工作原理、操作及应用,同 时有效地培养学生的实践动 手能力、综合分析能力,体 现职业院校“以就业为导向” 的教学理念。 本书可作为高等职业院 校机电一体化、电气自动化 专业的教材,也可作为参加 国家及省职业技能大赛的学 生的参考用书,还可作为相 关工程技术人员的培训教材 。
售价:
19.60
高等电力系统分析(全国电力行业十四五规划教材)/电气工程学科研究生系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:卢锦玲|责编:冯宁宁
出版社:
中国电力
丛书项:
电气工程学科研究生系列
本书为全国电力行业“十 四五”规划教材。 本书共分8章,主要内容 包括电力系统潮流计算、电 力系统状态估计、电力系统 静态安全分析、电力系统复 杂故障分析、电力系统主要 元件数学模型、电力系统静 态稳定分析基本概念及方法 、电力系统暂态稳定分析的 直接法和时域法、电力系统 低频振荡及次同步谐振等。 除了保持传统电力系统分析 的特点,本书根据电网的变 化增加了新的内容,提供一 定的算例,增加学生对所学 知识的理解,在内容上更加 精炼和实用,算例更加丰富 ,便于学生加深对所学内容 的理解。 本书可作为普通高等院 校电气工程专业的本科、研 究生教材,还可作为相关工 程技术人员的参考书。
售价:
22.00
电机与运动控制系统(第2版全国高等学校自动化专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:杨耕//罗应立|责编:王一玲
出版社:
清华大学
本书的主要内容有:(1 )机电能量转换的基本原理 ;(2)直流、交流电机基 本工作原理、外特性及建模 ;(3)直流、交流电机传 动及其控制系统的原理、分 析和设计方法。本书在体现 知识的系统性、理论性和实 用性的基础上,突出了“少 学时、重基础,将电机原理 与控制系统融为一体”的特 色。本书可作为大学自动化 、电气自动化专业的本科生 教材,或相关或相邻专业的 研究生教材,也可供工程技 术人员参考。
售价:
26.00
基于故障诊断的电机可靠性预测/系统科学与装备工程系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
(美)Elias G.Strangas//(法)Guy Clerc//Hubert Razik//Abdenour Soualhi|责编:李敏|译者:刘宁//孙茂盛//张成名//罗坤//吴龙涛等
出版社:
电子工业
丛书项:
系统科学与装备工程系列丛书
本书全面探索了电机和 驱动器的故障诊断和故障预 测的新兴方法。作者从基本 背景开始,描述了电机和驱 动器故障的物理原理、影响 故障和信号的设计和组件, 以及信号的处理和分析。另 外,本书基于描述这些信号 的特征,介绍通常用于提取 相关特征以诊断电机或驱动 器健康状况的方法、识别电 机或驱动器健康状态的方法 、区分可能的故障及其严重 性的方法,讨论了用于识别 故障趋势和估计剩余使用寿 命的工具。本书解决了故障 诊断、故障预测和故障缓解 之间的关系,有较高的应用 参考价值。
售价:
47.60
电气控制与可编程逻辑控制器--传统低压电器与西门子S7-1500PLC控制方法(高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:潘欢//薛丽//宋娟
出版社:
清华大学
本书主要从硬件电路、S7-1500 PLC和软件编程 这3个方面入手,使初学者能尽快熟悉S7-1500 PLC, 并完成一些简单的编程。 硬件电路部分介绍各类低压控制电器、电气控制 线路,重点学习三相异步电动机的起动、正反转、制 动和调速控制电路分析。S7-1500 PLC部分介绍了PLC 的产生、定义、发展、分类、组成和工作原理等,并 详细介绍了S7-1500 PLC的硬件组成。软件编程部分是 学习的重点,介绍了Portal软件、S7-1500 PLC所处 理的数据类型和变量存储地址以及编程所需的基本指 令,重点介绍了梯形图的编程规则,最后用实例讲解 如何用Portal软件进行硬件组态、定义变量、编写程 序等。 本书可作为电气工程及其自动化、自动化、机电 一体化、机械类专业本科生的教材,参考学时为64学 时,包括课程理论教学环节(48学时)和实验教学环节 (16学时)。
售价:
23.60
配电网及其自动化技术(发电厂及电力系统专业国家级教学资源库配套教材高等职业教育电气类新形态一体化教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:王江伟//罗宇强//张婧|责编:曾佳
出版社:
中国水利水电
本教材紧密结合配电网 、配网自动化方面的生产实 际,按照“以学生为中心、 促进自主学习”的职业教育 教学理念,有机融入配电网 及其自动化的概念、配电网 接线形式、配电网一次设备 、自动化主站系统、自动化 终端、通信系统、馈线自动 化、用户电能采集系统、配 电网规划及其自动化建设改 造等相关知识。本教材注重 理论与实践的结合,内容深 入浅出,重难点突出,结合 在线教学资源库,共享优质 课程资源,突破了学习时间 和空间的局限性,实现个性 化线上学习。本教材可供高 职高专院校电气类相关专业 ,作为配电网及其相关自动 化技术的课程使用;也可作 为配电网及其自动化建设改 造培训教材,供工程技术人 员参考。
售价:
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