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自适应和反应式机器人控制(动态系统法)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(瑞士)奥德·比拉德//辛纳·米拉扎维//(美)纳迪亚·菲格罗亚|责编:曲熠|译者:姜金刚//张为玺//孙健鹏//马宏远//裘智显出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
售价：39.60

深度学习理论与应用(高等学校计算机专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:蒙祖强//欧元汉|责编:龙启铭出版社：清华大学
本书基于PyTorch框架介绍深度学习的有关理论和应用，以Python为实现语言。全书共分10章，内容包括深度学习的概念和发展过程、感知器、全连接神经网络、卷积神经网络、若干经典 CNN预训练模型及其迁移方法、深度卷积神经网络应用案例、循环神经网络、基于预训练模型的自然语言处理、面向模型解释的深度神经网络可视化方法、多模态学习与多模态数据分类等。本书兼顾理论与应用、原理与方法，集系统性、实用性和便捷性于一体，易于入门，实例丰富，所有代码全部经过调试和运行。此外，每一章后面都配有适量的习题，供教学和学习参考使用。本书可作为各类高等学校人工智能和计算机相关专业的“人工智能”或“机器学习”课程的教材，也可作为人工智能、深度学习爱好者和初学者的自学教材，以及从事人工智能课题研究和应用开发人员的参考用书。
售价：23.60

机器学习应用案例与设计(应用型高校产教融合系列教材)/大电类专业系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:罗光圣|责编:王欣出版社：清华大学
丛书项：大电类专业系列
本书在全面介绍人工智能中的机器学习、数据降维与特征工程以及文本分析等基本知识的基础上，先后着重介绍人工智能的决策树与分类算法、聚类分析、神经网络、贝叶斯网络、支持向量机及联邦学习，以及机器学习和深度学习的实现细节，并通过实际的应用来运用和实践各种算法模型。全书共分11章：第1章为机器学习绪论，主要介绍机器学习简史、人工智能与机器学习的关系以及各种经典的机器学习算法等；第2章为数据部分内容，着重讨论特征工程、模型训练、高维数据降维等；第3～10章为机器学习的具体模型算法内容，重点介绍决策树、聚类分析、文本分析、神经网络等实现细节；第11章为高级深度学习内容，着重为读者提供高阶的人工智能知识。全书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。本书适合作为高等院校计算机类相关专业和人工智能专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对机器学习比较熟悉并且对人工智能建模有所了解的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。
售价：26.00

机器学习理论与应用(普通高等教育人工智能系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:乔景慧|责编:余皡//韩静出版社：机械工业
本书讲述机器学习的基本理论与应用，使用 OpenCV、Python与 MATLAB实现涉及的各种机器学习算法。通过理论学习和实践应用，读者能够理解并掌握机器学习的原理和应用，拉近理论与实践的距离。全书共分15章，主要内容包括：机器学习理论简介、机器学习理论与应用数学基础、机器学习编程基础、基于OpenCV和Python的机器学习、极大似然估计、高斯混合模型的极大似然估计、非参数估计、软测量、学习模型、半监督学习、聚类分析、异常值检测、随机配置网络、强化学习、机器人轨迹跟踪学习控制。本书系统地讲解了机器学习的原理、算法和应用，内容全面、实例丰富、注重理论与实践相结合，不仅适合作为高年级本科生和研究生的教材和参考书，也适合机器学习爱好者作为入门与提高的参考书。
售价：19.92

OpenCV深度学习应用与性能优化实践/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴至文//郭叶军//宗炜//李鹏//赵娟|责编:高婧雅出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
Intel音视频团队与阿里巴巴图像处理专家联合撰写，知名专家联袂推荐，深入解析OpenCV DNN模块、基于GPU/CPU的加速实现、性能优化技巧与可视化工具，以及人脸活体检测（完整案例）与主流识别项目解析。第1～2章介绍了OpenCV 编译与运行，深度学习模块（Open DNN）的架构与实现原理，以及深度学习的数学基础与如何快速上手。第3～5章主要介绍了 OpenCV的GPU加速原理，涵盖必要的并行计算知识、 InteI GPU硬件结构，以及 OpenCL和Vulkarl加速实现，是性能优化工作的核心。第6章介绍了CPU的硬件知识，以及深度学习模块的 CPU加速方法，重点讲解了指令集SIMD加速，讨论了 Halide后端加速、 OpenVINO（Intel推理引擎）加速。第7章介绍了常用的深度神经网络可视化工具—— TensorBoard（适用于 TensorFlow网络格式）， Netscope（适用于Caffe网络格式），针对Intel硬件平台的性能调优工具VTune，以及高阶程序优化的思路和方法。第8～9章重点讲解实践细节，包括用深度学习方法处理计算机视觉的基本问题，以及一个完整的人脸活体检测项目与主流识别项目解析。
售价：35.60

机器学习技术及应用/英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:徐宏英//尹宽//陈文杰//华成丽|责编:刘志红出版社：电子工业
丛书项：英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
机器学习是人工智能的一个方向。它是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、矩阵论、神经网络、计算机等多门学科。其目标是使用计算机模拟或实现人类学习活动，从现有大量的数据中学习，利用经验不断改善系统性能。机器学习步骤一般分为获取数据、数据预处理、建立模型、模型评估和预测。本书共6章。第1章节主要介绍机器学习的基本概念及其发展史、机器学习分类、常见机器学习算法及其特点；第2章搭建机器学习开发环境，主要包括 Anaconda＼PyCham＼ Python软件的安装及使用，以及常见机器学习库的介绍和安装使用方法；第3章介绍监督学习的4个经典算法：线性回归、决策树、k近邻和支持向量机算法，其重点在算法的应用；第4章介绍主成分分析降维算法、 K-means聚类算法；第5章介绍人工神经网络基础，并通过房价预测和手写数字识别实例进行验证；第6章介绍强化学习的基本概念，有模型学习和无模型学习，最后介绍了Q-Learning算法和 Sarsa算法。本书由人工智能技术专业教师和英特尔FPGA中国创新中心的工程师们合力编写，讲解了大量的具体程序案例，涵盖大部分机器学习算法，教师和学生可以根据应用需求，选择对应的知识点和算法。本书所有程序均已经在英特尔FPGA中国创新中心AILab实训平台上验证实现。本书可作为高职高专院校电子信息类相关专业教材，也可作为科技人员的参考用书。
售价：27.20

计算机控制技术及应用(高等学校机电工程类系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:尤文斌//丁永红//李旭妍|责编:薛英英出版社：西安电子科大
本书以计算机控制系统的硬件电路设计、控制技术理论分析、软件程序设计、综合设计为主线，系统地介绍计算机控制技术的基本理论和应用。全书共分8章，第1章为绪论，第2章为计算机控制系统的硬件设计技术，第3章为计算机控制系统的理论分析，第4章、第5章和第6章分别为数字控制技术、常规及复杂控制技术和物联网控制技术，第7章为计算机控制系统的软件设计技术，第8章为计算机控制系统的设计与实现。书中给出了大量的实例、MATLAB 仿真代码和结果、Proteus 仿真电路和C语言程序代码，通过修改电路或程序代码的参数能直观地观察控制电路及算法的运行结果，更好地理解知识点，也方便读者将所学知识运用于创新实践中。本书既可作为普通高等院校自动化、测控技术、智能控制、电气工程等相关专业的本科生教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
售价：27.60

深度学习技术应用/英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:胡心雷//雷轶鸣//王正霞|责编:刘志红出版社：电子工业
丛书项：英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
本书是深度学习课程的入门教材，从原理、模型、应用3个维度指导读者掌握深度学习技术及应用。本书共3个部分。第1部分为深度学习的基础，包括第1章和第2章，分别介绍了深度学习的基本概念及其和神经网络之间的关系；第2部分为深度学习的框架，包括第3 章，介绍了深度学习的主流框架TensorFlow2.0的基本使用；第3部分是深度学习的高级主题，即第4章、第5 章和第6章，分别讨论了卷积神经网络、循环神经网络及迁移学习。全书所讲解的案例均配有代码实现，并对代码进行了详细注解，读者通过对案例代码的学习和实践，可以深入了解全书讲解的内容。本书适合对人工智能、深度学习技术感兴趣的工程技术人员阅读，也适合人工智能、计算机科学技术相关专业的学生学习参考。
售价：27.20

工业机器人应用(FANUC高等学校机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:郭雄//梁舒|责编:杨薇出版社：西安电子科大
本书以FANUC工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5 个项目，主要内容包括：走进机器人数控加工、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站布置、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工工作站应用等。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，可满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。本书既可作为应用型本科院校工业机器人技术、机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的学习参考书。
售价：13.20

深度学习应用开发(职业教育人工智能技术应用专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王秀翠//李永亮//王春莲|责编:李绍坤//张星瑶出版社：机械工业
本书从基本的人工智能理论出发，使用Python语言编程，基于TensorFlow和 Keras深度学习框架，以理论讲解为基础，以项目实战为导向，系统地讲述了人工智能、深度学习和计算机视觉中相关的基本概念、理论方法和经典算法。既有对基础知识和理论模型的介绍，也有对计算机视觉相关领域实际案例的实现方法和技术技巧的详细阐述。本书尽量避免了复杂烦琐的数学公式，仅涉及少量且必要的数学知识。在内容上，本书首先概述了深度学习的基本理论，然后介绍了深度学习框架 TensorFlow的基础知识、安装和使用方法，引申出高级神经网络API，即Keras框架，并且介绍了Keras框架的核心模块和一系列建模方法，为后续完成项目实战做准备。最后讲解了神经网络的原理，从回归和分类两大类问题出发，实现了回归和图像分类等实战案例，并介绍了如何使用迁移学习的方法快速搭建网络模型。本书可作为各类职业院校人工智能技术应用及相关专业的教材，也可以作为深度学习爱好者的参考书。
售价：15.60

大数据应用基础教程(高等学校大数据管理与应用专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:佀同光|责编:刘向威出版社：清华大学
本书旨在培养大学低年级本科生的大数据应用能力，使其初步建立数据思维，以满足“新工科”“新医科”“ 新农科”“新文科”建设背景下高校培养学生数据素养能力的新要求。全书共3篇。基础篇（第 1、2章）主要内容为大数据概述、Python及常用类库；数据分析篇（第3～7章）重点阐述数据获取、存储、预处理、可视化和分析方法；大数据平台篇（第8～11章）着重介绍Linux操作系统基础、大数据管理平台、分布式存储和分布式处理。全书提供了大量应用实例，每章后附有习题。为了便于读者在单机条件下构建分布式环境，附录中介绍了基于虚拟机的Linux系统安装、 Hadoop及Spark安装。本书适合作为高等院校非计算机专业低年级本科生大数据公共课程的教材，也可供对大数据感兴趣的广大科技工作者和研究人员参考。
售价：31.60

人工智能边缘设备应用(微课视频版21世纪高等学校计算机应用技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:盛建强//孟思明|责编:黄芝//薛阳出版社：清华大学
本书较为全面地介绍了人工智能边缘设备的基础概念、技术栈和应用开发等内容，以企业用人需求为导向，以岗位技能和综合素质为核心，通过理论与实战相结合的方式，旨在培养具备人工智能边缘设备基础认知，掌握人工智能模型选择、部署和推理方法的应用型人才。全书共三篇：第一篇（模块1～4）为“基础篇：人工智能边缘设备开发入门” ，着重讲解人工智能与边缘计算的概念、人工智能边缘设备的挑战与发展、操作系统、硬件基础；第二篇（模块5～7）为“进阶篇：人工智能边缘设备应用技术”，着重讲解人工智能边缘设备软件、算法、硬件、编程库的应用；第三篇（模块8～ 12）为“应用篇：人工智能边缘设备项目实战”，以国家“十四五”智能制造发展规划中所提及的智能制造领域 “生产、管理、服务”三个阶段展开项目实战。本书适合作为高等院校人工智能专业、智能产品开发与应用、物联网应用技术、嵌入式技术应用等专业的教材，也适合作为需充实人工智能边缘设备应用开发技能的技术人员的参考用书。
售价：19.92

鲁棒自适应机器学习方法及应用/云计算和大数据系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：张佳铭|责编:王荣出版社：武汉大学
丛书项：云计算和大数据系列丛书
本书将最优控制方法融入机器学习的研究中，创新地建立了一个基于最优反馈控制在线学习框架，并在该框架下提出了一系列用于解决线性和非线性的分类与回归问题的鲁棒自适应学习算法；构建了基于最优控制的鲁棒在线学习架构，分别讨论该架构下的线性回归、二分类和多分类问题，并且将线性问题的架构拓展到非线性回归与分类问题；提出了基于控制的深度学习优化器 CSGC，基于深度学习的思想，提出了一种深度学习视角下的样本选择模型。本书提出的算法体系拓展至当下热门的深度学习领域，成功应用于图像识别和文本分类等复杂任务，为解决现实世界的复杂问题提供了新的工具和方法。此外，本书将改进的深度学习算法与传统微观计量模型相结合，从全新视角探讨了样本选择问题，为机器学习与计量经济学的交叉融合研究提供了有益的参考和启示。
售价：19.60

机器学习及其应用(2023)/知识科学系列/中国计算机学会学术著作丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄圣君//张利军//钱超|责编:孙亚楠出版社：清华大学
丛书项：中国计算机学会学术著作丛书
本书邀请MLA 2021-2022 的部分专家以综述的形式介绍机器学习领域的研究进展，内容涉及监督学习、深度学习、因果学习、迁移学习、表示学习、演化学习的基本理论和方法，同时介绍了机器学习在计算机视觉、自然语言处理、并行计算中的应用。本书可供计算机、自动化及相关专业的高等院校和科研院所师生及相关工程技术人员阅读参考。
售价：39.60

MATLAB\Simulink控制系统仿真及应用(微课视频版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:严刚峰|责编:刘星//李晔出版社：清华大学
本书主要介绍 MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4 章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数， Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍 MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11～13章介绍状态反馈控制器、最优控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法。全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。本书可以作为自动化类、电子信息类各专业“控制系统仿真”课程的教材，还可以作为“自动控制理论”“ 现代控制理论”“先进控制理论”课程的辅助教材，书中的综合实例则可供相关课程设计、毕业设计参考之用；本书对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。
售价：31.60

检索匹配(深度学习在搜索广告推荐系统中的应用)/大数据科学丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:康善同|责编:张淑谦出版社：机械工业
丛书项：大数据科学丛书
本书主要介绍了深度学习在互联网核心的三大类业务（搜索、广告、推荐系统）检索系统中的应用。书中详细讲述了检索匹配的理论、演进历史，以及在业务中落地一个基于深度学习算法模型的全流程技能，包括业务问题建模、样本准备、特征抽取、模型训练和预测等，并提供了相应的代码。全书共11章，分为四大部分。第1部分（第1～2章）介绍了深度学习的相关理论知识；第2部分（第3～6 章）介绍了业务中如何上线一个深度学习模型，包括标签拼接、特征抽取、模型训练和预测等流程，采用单机实现；第3部分（第7～9章）介绍了检索算法基本理论以及演进历史，并以业内应用较为广泛的双塔模型 DSSM为例进行了详细理论解析和代码实现；第4部分（第10～11章）介绍了如何将单机训练模式改造为分布式训练模式，以加快模型的训练速度，从而应对具有海量样本的业务场景。本书为读者提供了全部案例源代码下载和超过180 分钟的高清学习视频，读者可直接扫描二维码观看。本书旨在为读者介绍深度学习在互联网业务中落地的方法和实现，主要面向算法工程师、相关领域研究人员和相关专业院校师生。
售价：31.60

机器学习导论与实践(高等学校人工智能理论与应用实践系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:饶泓|责编:贾斌出版社：清华大学
本书详细介绍了人工智能发展史中的一些里程碑级的算法，为每个算法精心设计了应用案例，并给出了基于Python的实现代码，相应算法与应用案例的设计与实现能帮助读者从编程实现的角度理解机器学习的核心算法，建立起使用机器学习算法解决实际问题的方法论。本书可作为高等院校计算机科学与技术、人工智能、数据科学等专业相关课程的教材和人工智能通识教育的教材，也可作为广大IT从业人员的参考书。
售价：23.92

计算机视觉和深度学习在自动驾驶汽车中的应用/智能网联汽车机器学习系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(印)苏米特·兰詹//S.森塔米拉苏|责编:何士娟//张翠翠|译者:程诚//吴洪状出版社：机械工业
丛书项：智能网联汽车机器学习系列
计算机视觉以及深度学习技术构成了智能驾驶甚至自动驾驶的技术基础。随着智能驾驶技术的逐渐普及，计算机视觉以及深度学习技术在汽车行业内受到了越来越多的关注。本书从自动驾驶技术的历史和发展讲起，内容围绕计算机视觉和深度学习技术逐渐深入，介绍了其在自动驾驶中涉及的诸如学习模型、OpenCV技术、 CNN改进图像分类器、语义分割等技术，并介绍了它们在自动驾驶领域的应用实践和实际工程案例。本书可作为自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业的工程技术人员的学习参考书，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。对自动驾驶和智能汽车产业感兴趣的爱好者和产业研究员而言，本书也具有相当高的参考价值。
售价：63.20

深度学习的计算方法(理论实践与应用)/国外计算机科学教材系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(新加坡)闫伟齐|责编:张鑫|译者:周浦城//秦晓燕//鲍蕾出版社：电子工业
丛书项：国外计算机科学教材系列
本书作为深度学习方面的入门书籍，目的是使读者通过学习，理解和掌握深度学习背后的数学原理和计算方法，并将其用于指导理论分析和实践开发。全书共8 章。第1、2章主要介绍了深度学习的相关概念、发展简史、主要进展，以及典型的深度学习平台（MATLAB和 TensorFlow）、数据增广技术和相关数学基础；第3～5 章详细阐述了深度学习的典型网络模型，包括卷积神经网络、循环神经网络、自编码器、生成对抗网络及深度 Q-学习等模型，重点介绍了这些模型背后的数学原理；第6章重点介绍了胶毒网络与流形学习；第7章介绍了玻尔兹曼机及其变体，包括受限玻尔兹曼机、深度玻尔兹曼机及概率图模型；第8 章介绍了迁移学习、孪生网络、集成学习及深度学习方面的重要工作。本书适合具备一定数学基础、机器学习基础且对深度神经网络感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读。另外，高等院校人工智能、计算机科学与技术、自动化及相关专业的高年级本科生或研究生也可以将本书作为辅助教材使用。
售价：24.80

传感器网络原理与应用(高等学校遥感科学与技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:于子凡//邬建伟//桂志鹏|责编:杨晓露出版社：武汉大学
本书以环境监测传感器网络为例，介绍无线传感器网络知识。具体内容包括无线传感器网络基础知识、 ZigBee网络基础知识以及传感器网络建设实践。在无线传感器网络基础知识部分，简要介绍了无线传感器网络基本概念、基本结构和基本特点，详细介绍了传感器节点的组成、制作、建立方法，介绍了几种典型的传感器网络关键技术。在ZigBee网络基础知识部分，介绍了 ZigBee概念、ZigBee网络技术基础、ZigBee协议栈。在传感器网络建设实践部分，通过ZigBee传感器网络建设实验，详细介绍了基于环境数据采集的ZigBee网络建设方法，包括节点程序的编写、修改、烧制、网络启动，客户端程序的编制、环境数据的获取、存储、处理方法和可视化方法。此外，还介绍了基于物联网M2M技术建立新型环境监测传感器网络的方法。本书简洁易懂、由浅入深、重点突出、论述严谨。书中涉及的编程实例都通过编程进行了试验，对程序的重点、难点部分进行了详细说明，便于读者模仿、学习和体会。本书适用于以环境监测为目的的地理信息与国情监测相关专业的本科学生学习使用，也可以作为学习传感器网络开发应用读者的参考书。
售价：16.80

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