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    • 计算机控制技术与应用(普通高等教育十一五国家级规划教材)
      • 作者:刘国荣//梁景凯
      • 出版社:机械工业
      • ISBN:9787111068549
      • 出版日期:2008/04/01
      • 页数:282
    • 售价:12
  • 内容大纲

        本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法,是编者在多年教学与科研实践经验的基础上,吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。
        全书共分10章,内容包括:计算机控制系统的一般概念,计算机控制系统理论基础,计算机控制系统设计方法,计算机控制系统常用的控制规律,过程通道,计算机控制系统抗干扰技术,计算机直接数字控制(DDC)系统,工业控制计算机,控制网络技术,集散控制系统。在相应章节中还编写了多个计算机控制系统设计案例。
        本书注重理论与实际、硬件与软件相结合,突出工程应用,并跟踪计算机控制领域的最新发展,介绍一些工业生产中正在使用的新技术。每章都有小结,并附有习题和思考题,便于教师讲授和学生自学。
        本书可作为普通高等学校自动化、计算机科学与技术及相近专业的教材,也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书,亦可供有关专业技术人员参考。
  • 作者介绍

  • 目录

    前言
    第一章  概述
      第一节  计算机控制系统的组成和特点
      第二节  计算机控制系统的类型
      第三节  计算机控制系统的发展概况
      本章小结
      习题和思考题
    第二章  计算机控制系统理论基础
      第一节  采样过程与采样定理
      第二节  零阶保持器
      第三节  z变换理论
      第四节  采样控制系统的数学模型
      第五节  采样控制系统的稳定性分析
      第六节  采样控制系统的稳态误差分析
      第七节  采样控制系统的动态性能分析
      本章小结
      习题和思考题
    第三章  计算机控制系统设计方法
      第一节  连续域——离散化设计
      第二节  最少拍数字控制系统的设计
      第三节  最少拍无波纹数字控制系统设计
      第四节  大林算法
      本章小结
      习题和思考题
    第四章  计算机控制系统常用的控制规律
      第一节  PID控制
      第二节  串级控制
      第三节  前馈控制
      第四节  史密斯(Smith)预佔控制
      第五节  比值控制
      第六节  模糊控制
      本章小结
      习题和思考题
    第五章  过程通道
      第一节  模拟量输入通道
      第二节  模拟量输出通道
      第三节  开关量输入/输出通道
      本章小结
      习题和思考题
    第六章  计算机控制系统抗干扰技术
      第一节  干扰的来源与种类
      第二节  硬件抗干扰技术
      第三节  软件抗干扰技术
      第四节  故障自诊断技术
      本章小结
      习题和思考题
    第七章  计算机直接数字控制(DDC)系统
      第一节  计算机DDC系统的组成和特点
      第二节  计算机DDC系统的总体设计
      第三节  计算机DDC系统的硬件设计

      第四节  计算机DDC系统的软件设计
      第五节  基于IPC的小型感应热处理中心控制系统
      第六节  基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计
      本章小结
      习题和思考题
    第八章  工业控制计算机
      第一节  工业控制计算机概述
      第二节  PC总线工业控制计算机
      第三节  工控组态软件
      第四节  二级计算机控制系统设计案例
      本章小结
      习题和思考题
    第九章  控制网络技术
      第一节  控制网络概述
      第二节  串行通信
      第三节  现场总线技术
      第四节  工业以太网
      本章小结
      习题和思考题
    第十章  集散控制系统
      第一节  集散控制系统概述
      第二节  集散控制系统的控制站
      第三节  集散控制系统的操作站
      第四节  集散控制系统的通信网络
      第五节  DCS与FCS的集成技术
      本章小结
      习题和思考题
    附录  常见系统的z变换
    参考文献

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