- 智慧农业测控技术与装备(高等教育面向21世纪现代农业特色十四五系列教材)
- - 作者：编者:黄伟锋//朱立学|责编:陈斌
  - 出版社：西南交大
  - ISBN：9787564382261
  - 出版日期：2021/09/01
  - 页数：243
- 售价：18

内容大纲
“智慧农业测控技术与装备”是高等农林渔牧类院校农业工程、环境科学、水产养殖、土地利用与管理、园艺（果树、蔬菜、花卉）、园林、植物保护、自动化等专业的一门重要课程。它不仅直接服务于农业生产领域，而且服务于环境生态建设、海洋利用、资源合理利用与保护、农业持续发展等领域，是学生素质教育必不可少的课程之一。本书既可作为农学、农机、水产、环境、园艺、园林、植保、自动化等专业本科和农业推广领域硕士研究生的教材，也可供从事现代农业相关领域的教学、培训科技人员参考。
作者介绍
目录
1  绪论
  1.1  智慧农业概述
  1.2  世界智慧农业发展的历程
  1.3  世界智慧农业的发展现状
  1.4  智慧畜牧业的国内外发展现状
  1.5  智慧渔业的国内外发展现状
  1.6  国内外智慧农业发展趋势
  思考题
2  智慧农业检测技术基础
  2.1  农用检测技术的基本概念
  2.2  智慧农业中的测量方法与误差
  2.3  农用传感器技术基础
  2.4  智慧农业过程参数检测技术
  思考题
3  智慧农业控制技术基础
  3.1  自动控制的基本概念
  3.2  农用控制系统的数学模型
  3.3  农用控制系统的性能分析
  思考题
4  智慧农业机器人运动学建模和运动轨迹规划
  4.1  机器人位姿描述
  4.2  机器人的运动学建模
  4.3  机器人的雅可比矩阵
  4.4  机器人的运动轨迹规划
  4.5  机器人拉格朗日动力学建模
  思考题
5  智慧设施栽培控制技术与装备
  5.1  地膜覆盖栽培技术与装备
  5.2  园艺作物温室栽培控制技术与装备
  5.3  温室无土栽培控制技术与装备
  5.4  植物工厂控制技术与装备
  思考题
6  智慧畜禽环境工程控制技术与装备
  6.1  畜禽养殖环境需求
  6.2  工厂化养殖控制技术与装备
  6.3  塑料暖棚饲养畜禽控制技术与装备
  思考题
7  智慧渔业控制技术与装备
  7.1  水产养殖调控需求
  7.2  工厂化养殖控制技术与装备
  7.3  深海网箱控制技术与装备
  思考题
8  智慧农业控制技术与装备案例
  8.1  寿光智慧蔬菜生产控制技术与装备
  8.2  淮阳县智慧畜牧业养殖控制技术与装备
  8.3  海南高位池对虾养殖控制技术与装备
  8.4  钟村农场智慧农业控制技术与装备
  8.5  广州市白云区智慧农业控制技术与装备
  8.6  山东鲆鲽类海水鱼工厂化养殖构建技术与装备
  8.7  福建智慧葡萄园控制技术与装备

  8.8  我国第一个无人农场
  思考题
9  实验与课程设计
  9.1  实验一——控制系统数学模型转换及MATLAB实现
  9.2  实验二——基于Simulink的控制系统仿真实验
  9.3  实验三——二连杆机器人的运动控制
  9.4  课程设计一——温室大棚现场照度智能控制系统设计
  9.5  课程设计二——农产品物件计量系统创新设计
参考文献

内容大纲

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