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内容大纲
柔性拦截网因其容错范围大、目标测量与制导控制精度要求低、碰撞危险小和安全系数高等特点,备用于捕获无人机类低慢小目标受到了世界各国和有关组织机构的重视。本书针对柔性拦截网空中展开过程作用时间短、动态变化快,流固耦合现象严重,且相比于空间飞网,其处于超低空,气动环境复杂多变,地面试验尚难以模拟其动态特性,导致其展开过程存在很大的不确定性等问题,主要包含柔性拦截网网绳动力学、网绳拉出展开过程的精细动力学、柔性拦截网长滞空网型保持、多柔性拦截网联合组网、柔性拦截网空中开网效果评估、反无人机柔性拦截网捕获系统多目标优化设计等方面。
本书的内容既能使读者能够对用于无人机目标捕获的柔性拦截网有一定的了解,也为柔性拦截网系统的动力学仿真与工程设计提供了相关的设计理论与方法,同时也为柔性拦截网在其他领域中的应用提供了研究方法上的参考和借鉴。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 “低慢小”目标反制技术研究
1.2 柔性拦截网系统动力学及试验研究
1.3 柔性拦截网控制相关研究
1.4 计算优化相关研究
1.5 本书主要内容
第2章 柔性拦截网网绳动力学研究
2.1 引言
2.2 网绳的几何非线性特征
2.3 集中质量法
2.3.1 模型描述
2.3.2 绳段内力
2.3.3 绳段外力
2.3.4 网绳动力学方程
2.4 非线性绳索单元法
2.4.1 柔性绳索非线性动力学
2.4.2 控制方程的有限元求解方法
2.5 绝对节点坐标法
2.5.1 三维实体梁单元
2.5.2 中心柔索单元
2.5.3 网绳动力学方程
2.6 网绳的特性试验
2.6.1 网绳直径测量
2.6.2 网绳拉伸试验
2.7 网绳动力学仿真分析
2.7.1 相同单元数目下的对比分析
2.7.2 相同自由度数目下的对比分析
2.7.3 计算时间的增长趋势
2.7.4 仿真分析
2.8 本章小结
第3章 柔性拦截网网绳展开动力学研究
3.1 引言
3.2 柔性拦截网折叠封贮模式
3.3 绳索伪柔性单元
3.3.1 伪柔性单元模型
3.3.2 折叠网绳弹射试验
3.4 网绳展开动力学模型
3.4.1 网绳动力学模型预处理
3.4.2 网绳拉出展开过程动力学建模
3.5 摩擦力系数测量试验
3.6 网绳开网效果评估指标
3.6.1 滞空时间
3.6.2 最大开网面积
3.6.3 有效拦截面积
3.7 本章小结
第4章 柔性拦截网长滞空网型保持仿真研究
4.1 引言
4.2 气动系数校核
4.3 四边形柔性拦截网滞空时间
4.4 六边形柔性拦截网滞空时间
4.5 四边形柔性拦截网长滞空参数拟合
4.6 六边形柔性拦截网长滞空参数拟合
4.7 本章小结
第5章 柔性拦截网空中联合组网仿真研究
5.1 引言
5.2 柔性拦截网性能指标及其影响因素
5.2.1 单网有效拦截面积影响因素
5.2.2 单网拦截响应快速性影响因素
5.3 柔性拦截网发射参数优化方法
5.3.1 多目标优化问题的最优解
5.3.2 多目标优化问题的求解方式
5.3.3 MOEA/D优化框架
5.3.4 罚函数
5.4 两柔性拦截网联合组网优化仿真分析
5.4.1 四边形柔性拦截网两网联合组网
5.4.2 六边形柔性拦截网两网联合组网
5.5 三柔性拦截网联合组网优化仿真分析
5.5.1 四边形柔性拦截网三网联合组网
5.5.2 六边形柔性拦截网三网联合组网
5.6 四柔性拦截网联合组网优化仿真分析
5.6.1 四边形柔性拦截网四网联合组网
5.6.2 六边形柔性拦截网四网联合组网
5.7 本章小结
第6章 柔性拦截网空中开网效果仿真研究
6.1 引言
6.2 正交仿真试验设计
6.2.1 正交表的构造方法
6.2.2 正交试验结果的分析方法
6.3 四边形柔性拦截网参数灵敏性分析
6.3.1 最大开网面积参数灵敏性分析
6.3.2 滞空时间参数灵敏性分析
6.3.3 有效拦截面积参数灵敏性分析
6.4 六边形柔性拦截网参数灵敏性分析
6.4.1 最大开网面积参数灵敏性分析
6.4.2 滞空时间参数灵敏性分析
6.4.3 有效限拦截面积参数灵敏性分析
6.5 本章小结
第7章 “低慢小”目标柔性拦截网系统动力学与优化设计
7.1 引言
7.2 柔性拦截网捕获系统描述
7.3 柔性拦截网捕获过程动力学
7.3.1 捕获平台飞行动力学
7.3.2 发射展开动力学
7.3.3 捕获后的伞-网-无人机组合体动力学
7.4 柔性拦截网捕获试验
7.4.1 试验工况设置
7.4.2 仿真结果分析
7.5 柔性拦截网捕获评估方法
7.6 柔性拦截网捕获系统优化设计
7.6.1 目标函数
7.6.2 变量设计
7.6.3 仿真结果分析
7.7 本章小结
第8章 总结
参考文献
附录
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