- 理论力学(普通高等教育教材)
- - 作者：编者:刘迎//张刚|责编:高钰//郝英华
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122453983
  - 出版日期：2024/09/01
  - 页数：273
- 售价：23.6

内容大纲
    本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1～4章是静力学内容（力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦），第5～7章是运动学内容（点的运动、刚体的运动、相对运动），第8～10章是动力学内容（力与运动、功与能量、动静普遍原理），第11章是分析力学基础（拉格朗日力学）。4个专题分别为非惯性系动力学、碰撞与打击问题、刚体动力学、变质量动力学。其中带“*”章节和专题内容，可根据各专业实际情况灵活选择。
    本书使初学者能在较短时间内掌握一般力学的基础，建立知识内在的联系，可以由浅入深地掌握力学问题的分析思路、求解技巧，并提高应用能力。
    本书可作为高等院校机械、土木、水利、航空航天等专业的理论力学课程教材，也可供相关工程技术人员参考。
作者介绍
目录
绪论
第1章  力学建模基础
  1.1  物体上的作用力
    1.1.1  力的几何表示
    1.1.2  作用力的基本规律
    1.1.3  力的投影
  1.2  力学模型与力学简图
  1.3  非自由体与约束力
  1.4  自由体的受力图
  习题
第2章  力系等效与简化
  2.1  力对点的矩、力对轴的矩
  2.2  力偶与力偶系的简化
    2.2.1  力偶的概念
    2.2.2  力偶的性质
    2.2.3  力偶系的合成
  2.3  任意力系的简化
  2.4  应用实例：约束力的简化
  2.5  应用实例：分布力的等效
  2.6  应用实例：形心和重心
  习题
第3章  力系的平衡
  3.1  汇交力系的平衡
  3.2  力偶系的平衡
  3.3  任意力系的平衡
    3.3.1  力系的平衡方程
    3.3.2  平衡方程的变体
  3.4  物体系的平衡
    3.4.1  静定与超静定问题
    3.4.2  物体系平衡的求解方法
    *3.4.3  方程独立性的判断
  *3.5  变形体的平衡分析
  习题
第4章  摩擦
  4.1  滑动摩擦
  4.2  考虑摩擦时的静平衡问题
  4.3  自锁现象与摩擦角
  4.4  滚动摩阻
  习题
第5章  点的运动
  5.1  矢量描述法
  5.2  直角坐标形式
  5.3  自然坐标形式
  *5.4  曲线坐标形式
    5.4.1  极柱坐标投影
    5.4.2  球坐标投影
  习题
第6章  刚体的运动
  6.1  刚体的运动特征量
    6.1.1  角速度矢量

    6.1.2  刚体上点的速度和加速度
  6.2  刚体的简单运动
    6.2.1  刚体的平移运动
    6.2.2  刚体绕定轴转动
  6.3  刚体的平面运动
    6.3.1  求平面图形内各点速度的基点法
    6.3.2  求平面图形内各点速度的瞬心法
    6.3.3  用基点法求平面内各点的加速度
    *6.3.4  平面图形的加速度瞬心
  *6.4  刚体的空间运动
    6.4.1  刚体绕定点的运动
    6.4.2  自由刚体的运动
  习题
第7章  相对运动
  7.1  点的相对运动
    7.1.1  运动方程
    7.1.2  速度合成定理
    7.1.3  加速度合成定理
    7.1.4  运动学综合问题
  *7.2  刚体的相对运动
    7.2.1  角速度合成定理
    7.2.2  角加速度合成定理
  习题
第8章  力与运动
  8.1  主矢与移动效果
    8.1.1  质点系动量定理
    8.1.2  质心运动定理
  8.2  主矩与转动效果
    8.2.1  质点系动量矩定理
    8.2.2  相对质心的动量矩定理
  8.3  刚体平面运动问题
  *8.4  对动点的动量矩定理
  习题
第9章  功与能量
  9.1  力的空间累积效果
    9.1.1  动能
    9.1.2  功
    9.1.3  势能
  9.2  动能定理
  9.3  功率方程
  9.4  机械能守恒
  9.5  动力学综合应用
  习题
第10章  动静普遍原理
  10.1  达朗贝尔原理
    10.1.1  质点系的达朗贝尔原理
    10.1.2  惯性力系的简化
    10.1.3  绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
  10.2  虚位移原理
    10.2.1  约束与虚位移

    10.2.2  虚功方程
  10.3  动力学普遍方程
  习题
第11章  拉格朗日力学
  11.1  自由度和广义坐标
  11.2  广义坐标表示的平衡条件
  11.3  平衡的稳定性
  11.4  第二类拉格朗日方程
  11.5  拉格朗日方程的初积分
  *11.6  第一类拉格朗日方程
  习题
专题1  非惯性系动力学
  习题
专题2  碰撞与打击问题
  习题
专题3  刚体动力学
专题4  变质量动力学
习题答案（部分）
附录A  矢量运算
  A1  矢量代数与微分
  A2  矢量的分解与投影
  A3  矢量运算的矩阵表达
  A4  矢量方程的求解
附录B  计算机在力学问题中的应用
  B1  力学问题中的常见数值计算
  B2  典型问题建模与程序代码
附录C  简单均质刚体的质心位置和转动惯量
参考文献

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作者介绍

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