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内容大纲
2015年，国务院办公厅颁布了《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》（国办发〔2015〕36号），要求各高校落实创新创业教育主体责任。“大众创业、万众创新”已经成为国家战略，本书根据机械类大学生的实际情况，围绕相关学科竞赛编写而成，共分9章：创新创业的价值、创新意识与创新思维、全国大学生智能汽车竞赛、中国大学生计算机设计大赛、中国机器人大赛、中国“互联网＋”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛、江苏省大学生机器人大赛。本书立足于高校创新创业教育实际，可作为机械类大学生创新创业教育课程的教材，也可供相关学科竞赛参赛者学习参考。 -
作者介绍
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目录
前言
第1部分 理论篇
第1章 创新创业的价值
1.1 创新创业理念
1.1.1 创新的概念
1.1.2 创新的类型、方式
1.1.3 创业的概念
1.1.4 创业理念
1.1.5 创业理念的重要性
1.2 创新创业的意义
1.2.1 创新的重要性
1.2.2 创业的重要性
1.2.3 创新创业的未来
第2章 创新意识与创新思维
2.1 创新概述
2.1.1 创新意识的含义
2.1.2 创新意识的特征
2.1.3 创新意识的价值
2.2 创新意识的类型
2.2.1 根据表现形式划分
2.2.2 根据自主性划分
2.2.3 根据层次划分
2.3 创新思维的过程
2.4 创新思维的形式
2.5 创新创业教育
2.5.1 创新思维培养
2.5.2 创业精神培育
2.5.3 创意和创造力培训
2.5.4 商业知识和技能
2.5.5 实践和体验
2.5.6 团队合作与沟通
第2部分 实践篇
第3章 全国大学生智能汽车竞赛
3.1 大赛简介
3.2 参赛要求
3.3 大赛安排
3.3.1 比赛阶段
3.3.2 比赛流程
3.3.3 比赛奖项
3.3.4 报名与组队
3.3.5 比赛培训
3.4 大赛指南
3.5 案例简介
3.5.1 四轮车机械结构调整
3.5.2 直立机械调整
3.5.3 智能汽车的硬件组成
3.5.4 智能汽车的软件实现
3.5.5 智能汽车常用传感器
3.5.6 智能汽车电机控制系统设计
3.5.7 智能汽车机电传动
3.5.8 智能汽车基本巡线技术
3.6 案例分析
3.6.1 PCB设计工具概述
3.6.2 线路板打样与BOM整理
3.6.3 焊接与调试
第4章 中国大学生计算机设计大赛
4.1 大赛简介
4.1.1 大赛前提
4.1.2 大赛目标
4.1.3 大赛性质
4.1.4 大赛历史
4.2 参赛要求
4.3 大赛安排
4.3.1 省赛阶段
4.3.2 国赛阶段
4.3.3 作品评审
4.3.4 竞赛规则
4.3.5 比赛赛区
4.4 大赛指南
4.4.1 报名
4.4.2 参赛作品
4.4.3 评审和答辩
4.4.4 总结
4.5 案例简介
4.5.1 挑战内容
4.5.2 挑战规则
4.6 案例分析
4.6.1 机械臂抓取调试
4.6.2 进行建图
4.6.3 移动抓取
4.7 相关技术介绍
4.7.1 ROS概述
4.7.2 SLAM算法
第5章 中国机器人大赛
5.1 大赛简介
5.2 参赛要求
5.2.1 选手参赛要求
5.2.2 相关赛事准备的要求
5.2.3 违规处罚
5.2.4 技术要求
5.3 大赛安排
5.4 大赛指南
5.4.1 比赛规则和赛项
5.4.2 技术准备
5.4.3 团队协作
5.4.4 创新思维和科技教育
5.4.5 安全保障
5.4.6 知识产权保护
5.4.7 赛后总结
5.4.8 环境保护
5.5 案例简介
5.5.1 挑战内容
5.5.2 挑战规则
5.6 案例分析
5.6.1 机器人设计方案
5.6.2 自主导航方案
5.6.3 声源控制
第6章 中国国际大学生创新大赛
6.1 大赛简介
6.2 参赛要求
6.3 大赛安排
6.4 大赛指南
6.4.1 主体赛事
6.4.2 选题原则
6.4.3 项目维度
6.4.4 案例选题
6.5 案例简介——“小码蚁国内首款面向少儿的图形化人工智能编程系统”
6.5.1 项目简介
6.5.2 项目背景
6.5.3 产品服务
6.5.4 核心技术
6.5.5 应用场景
6.5.6 商业模式
6.5.7 未来规划
6.6 案例分析——“小码蚁国内首款面向少儿的图形化人工智能编程系统”
第7章 “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
7.1 大赛简介
7.2 参赛要求
7.3 大赛安排
7.4 大赛指南
7.5 案例简介
7.6 案例分析
7.6.1 挑战杯“黑科技”专项赛——新型智能滑轮式拐杖
7.6.2 挑战杯“黑科技”专项赛——“面向人工智能的图形化少儿编程系统研制”
7.6.3 “揭榜挂帅”专项赛——“高产量蛋鸡选择与守护系统设计”
第8章 “挑战杯”中国大学生创业计划竞赛
8.1 大赛简介
8.2 参赛要求
8.3 大赛安排
8.4 大赛指南
8.5 案例简介
8.6 案例分析
8.6.1 大赛选题
8.6.2 作品申报书写作
8.6.3 作品展示与答辩
第9章 江苏省大学生机器人大赛
9.1 大赛简介
9.2 参赛要求
9.3 大赛安排
9.4 大赛指南
9.5 案例简介与分析
9.5.1 工程类分拣搬运（光电车型）赛
9.5.2 陆空两栖机器人
参考文献
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