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内容大纲
本书共有七个章节，主要内容如下：
第1章介绍EP机器人的整体结构以及各个部件的功能，并对如何连接EP机器人进行了详细的说明。
第2章讲述EP机器人云台和底盘的知识，包括扭腰闪避、全向移动、闪电突袭等技能。
第3章介绍EP机器人的灯效和音效，包括使用对讲机、让机器人唱歌以及创建和调用函数等技能。
第4章介绍EP机器人中各个传感器的位置和作用，简要讲述了它们的原理和对应编程模块的使用。
第5章介绍EP机器人的智能识别，如声音识别、手势/姿势识别等，并着重介绍了相关的基础知识与原理。
第6章从原理出发介绍标签跟随与巡线，并结合前面的章节，引导读者从检测开始，到设计特征筛选，最后控制执行器执行任务。
第7章主要介绍EP机器人工程形态中的机械臂和机械爪的原理和电控方法，包括连杆的结构与性质、运动学原理，以及舵机驱动原理与编程控制方法。 -
作者介绍
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目录
序
前言
第1章 EP机器人
1.1 EP机器人介绍
1.2 基本结构和组成
1.3 编程软件
第2章 云台和底盘
2.1 云台的功能及其控制
2.2 灵活的麦克纳姆轮底盘
2.3 扭腰闪避
2.4 全向移动
2.5 闪电突袭
第3章 灯效和音效
3.1 EP机器人上的灯
3.2 灯的控制
3.3 声音的控制
3.4 期中项目——唱唱跳跳的EP机器人
第4章 传感器
4.1 什么是传感器
4.2 装甲板
4.3 红外深度传感器
4.4 陀螺仪
4.5 反馈
第5章 智能识别
5.1 智能的EP机器人
5.2 声音识别
5.3 手势/姿势识别
5.4 视觉标签识别
5.5 线识别
5.6 行人/机器人识别
第6章 标签跟随与巡线
6.1 视觉标签识别并瞄准
6.2 动态跟随
6.3 单线巡线
6.4 巡线的拓展
第7章 机械臂和机械爪
7.1 机械臂和机械爪的结构
7.2 舵机
7.3 机械臂的控制
7.4 机械爪的控制
习题答案与提示
参考文献
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