- 非线性无人系统协调控制理论与应用
- - 作者：彭钧敏//王晓东//李超勇|责编:金佩雯
  - 出版社：浙江大学
  - ISBN：9787308253406
  - 出版日期：2024/09/01
  - 页数：240
- 售价：35.2

内容大纲
本书是我们对近期部分研究成果的总结：在多智能体系统协调控制的理论架构下，以包含不确定性的非线性无人系统集群为研究对象，以分布式协调控制和优化为主要研究背景，重点总结非线性系统协调控制所面临的不同的控制问题。
在内容编排上，本书按照由浅入深的思路布局。第1章介绍研究背景。第2章为预备知识，熟练掌握该章内容是学习后续各章的前提。第3至7章对协调控制、预设性能控制、事件触发机制和分布式优化进行了介绍，各章相互独立，读者可以选择感兴趣的方法进行学习。
作者介绍
目录
第1章  研究背景
  1.1  无人系统协调控制研究概况
  1.2  分布式优化研究概况
  1.3  协调预设性能控制研究现状
  参考文献
第2章  预备知识
  2.1  代数图论
  2.2  非线性系统稳定性理论
  2.3  预设性能控制
  参考文献
第3章  含不确定性的非线性无人系统协调控制
  3.1  预备知识
  3.2  含不确定性的非线性无人系统一致性控制
  3.3  控制方向未知的高阶非线性系统的协调控制
  3.4  控制方向未知的多参数严格反馈系统的逻辑切换控制策略
  3.5  本章小结
  附录
  参考文献
第4章  考虑预设性能的非线性无人系统协调控制
  4.1  研究现状
  4.2  基础知识
  4.3  固定拓扑下的协调预设性能控制
  4.4  基于命令滤波器的领航者一跟随者的预设性能控制
  4.5  无领航者的无人系统协调预设控制的精确输出同步
  4.6  受扰动的无领航者的无人系统协调预设控制的精确输出同步
  4.7  切换拓扑下的协调预设性能控制
  4.8  切换拓扑下具有未知控制方向的无人系统预设性能控制问题
  4.9  切换拓扑下具有未知互异控制方向的无人系统预设性能控制问题
  4.10  本章小结
  参考文献
第5章  事件触发机制下的非线性无人系统协调控制
  5.1  问题描述
  5.2  事件触发机制设计
  5.3  不考虑扰动和未知控制方向的无人系统控制器设计
  5.4  考虑扰动和未知控制系数的无人系统事件触发控制器设计
  5.5  本章小结
  参考文献
第6章  非线性无人系统分布式优化
  6.1  预备知识
  6.2  分布式优化问题描述
  6.3  分布式优化策略制定
  6.4  仿真实例
  6.5  本章小结
  参考文献
第7章  无人系统在航空航天领域的应用
  7.1  频谱制图基础
  7.2  基于分布式优化的频谱制图
  7.3  仿真实例
  7.4  本章小结
  参考文献

内容大纲

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