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内容大纲
本书根据编者多年教学经验，结合教学实践和工程实际需要而编写。本书内容包括：静力学的基本公理、物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、摩擦问题、空间任意力系；运动学的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学的基本定律、点的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理，囊括了理论力学体系的基本内容，可以满足大多数高等学校“理论力学”课程的教学要求。
本书内容全面、叙述简明，适合作为普通高等学校各工科专业40～64学时“理论力学”课程的教材，也可作为硕士研究生入学考试“理论力学”“工程力学”等课程的参考书，还可供工程技术人员参考使用。 -
作者介绍
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目录
绪论
第一编 静力学
第1章 静力学的基本公理与物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束与约束力
§1-3 受力分析与受力图
小结
思考题
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
§2-1 力的投影
§2-2 平面汇交力系的合成与平衡
§2-3 平面力对点之矩的概念与计算
§2-4 平面力偶
小结
思考题
习题
第3章 平面任意力系
§3-1 力的平移定理
§3-2 平面任意力系的简化
§3-3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
§3-4 物体系统的平衡
§3-5 平面静定桁架的内力分析
小结
思考题
习题
第4章 摩擦
§4-1 摩擦现象
§4-2 滑动摩擦
§4-3 具有滑动摩擦的平衡问题
§4-4 滚动摩擦
小结
思考题
习题
第5章 空间力系和重心
§5-1 空间力的解析表达
§5-2 空间汇交力系的合成与平衡
§5-3 空间力偶系的合成与平衡
§5-4 力对点与对轴之矩
§5-5 空间任意力系的简化
§5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
§5-7 重心
小结
思考题
习题
第二编 运动学
第6章 点的运动学
§6-1 矢量法
§6-2 直角坐标法
§6-3 自然法
小结
思考题
习题
第7章 刚体的基本运动
§7-1 刚体的平动
§7-2 刚体绕定轴的转动
§7-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
§7-4 定轴轮系的传动比
小结
思考题
习题
第8章 点的合成运动
§8-1 点的合成运动的概念
§8-2 点的速度合成定理
§8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
§8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
§9-1 刚体平面运动的概述
§9-2 平面图形内各点的速度
§9-3 平面图形内各点的加速度
小结
思考题
习题
第三编 动力学
第10章 质点动力学
§10-1 动力学基本定律
§10-2 质点运动微分方程
小结
思考题
习题
第11章 动量定理
§11-1 质点的动量定理
§11-2 质点系的动量定理
§11-3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第12章 动量矩定理
§12-1 质点的动量矩定理
§12-2 质点系的动量矩定理
§12-3 刚体的定轴转动微分方程
§12-4 转动惯量
§12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§12-6 刚体的平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第13章 动能定理
§13-1 功
§13-2 动能
§13-3 质点的动能定理
§13-4 质点系的动能定理
§13-5 功率和功率方程
§13-6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
第14章 达朗贝尔原理
§14-1 惯性力、达朗贝尔原理
§14-2 刚体惯性力系的简化
小结
思考题
习题
第15章 虚位移原理
§15-1 虚位移的基本概念
§15-2 虚位移原理的形式
§15-3 虚位移原理的应用
小结
思考题
习题
参考文献
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