- 膝关节骨性关节炎康复辅具设计创新与实践
- - 作者：王旭鹏//陈文会//金石开|责编:赵兰江//张蕾
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122493521
  - 出版日期：2026/05/01
  - 页数：188
- 售价：39.2

内容大纲
本书聚焦膝关节骨性关节炎（KOA）的康复辅具设计与应用，系统阐述了从基础理论到创新实践的完整技术路径。全书以KOA患者的病理特征和康复需求为核心，结合生物力学、材料科学及智能控制技术，深入探讨了无源穿戴式助力装置、能量俘获系统及主被动一体化康复设备的研发过程，旨在为临床康复提供个性化、智能化的解决方案。
本书兼具学术性与工程实践性，适合生物医学工程、康复医学及机械设计领域的研究者参考，也为智能康复装备的产业化提供了技术范本。
作者介绍
王旭鹏，西安理工大学教授，工学博士，博士生导师，艺术与设计学院副院长，陕西省高校青年杰出人才，国家一流专业建设点（工业设计）负责人。先后主持/参与军委科技委重点和一般项目、国家自然基金面上和青年项目、教育部青年项目、陕西省重大理论与现实问题项目、陕西省青年杰出人才配套项目、陕西省教育厅自然专项等纵向科研项目20余项；出版专著1部《机构碰撞动力学》；主持获批航空工业科学技术二等奖1项、陕西省高等学校科学技术优秀成果二等奖2项；在国内外期刊发表科研论文50余篇，其中SCI检索30余篇；授权发明专利20余项。兼任陕西省机械工程学会工业设计分会理事、陕西省机械工程学会机械设计分会理事，中国人类功效学会生物力学专业委员会委员；担任国内外多个SCI、E1期刊编委及审稿人。研究方向：机械系统动力学；运动生物力学；“医工”交叉创新设计与仿真；计算机辅助工业设计。
目录
第1章  绪论
  1.1  研究背景与意义
  1.2  研究目的
  1.3  国内外研究现状
    1.3.1  主动式KOA患者康复机器人
    1.3.2  被动式KOA患者康复机器人
    1.3.3  主被动一体式KOA患者康复机器人
  1.4  研究框架
  参考文献
第2章  人体下肢运动分析与步态实验测试
  2.1  人体下肢运动分析
    2.1.1  人体下肢生理结构
    2.1.2  人体解剖学分析
    2.1.3  下肢运动规律分析
    2.1.4  人体行走步态周期
    2.1.5  下肢生理参数和关节自由度
  2.2  人体下肢步态数据采集
    2.2.1  实验系统
    2.2.2  实验流程
    2.2.3  实验结果分析
  2.3  KOA康复需求分析
    2.3.1  KOA概述
    2.3.2  KOA患者的病理特征分析
    2.3.3  膝关节置换术前需求分析
    2.3.4  膝关节置换术后需求分析
    2.3.5  TKA概述
    2.3.6  TKA术后肌力训练
    2.3.7  TKA术后康复需求分析
  2.4  本章小结
  参考文献
第3章  无源穿戴式KOA助力与俘能装置研制
  3.1  无源穿戴式KOA助力与俘能装置设计
    3.1.1  设计元素与设计要求
    3.1.2  装置工作原理
    3.1.3  助力单元及俘能方式选择
    3.1.4  助力与俘能装置设计
    3.1.5  零件的有限元分析及装置效果展示
  3.2  无源穿戴式KOA助力与俘能装置仿真
    3.2.1  下肢动力学模型研究方法
    3.2.2  下肢数学模型构建
    3.2.3  下肢动力学仿真实验
  3.3  无源穿戴式KOA助力与俘能装置评价
    3.3.1  装置的安装与调试
    3.3.2  实验系统设计
    3.3.3  助力部分实验测试
    3.3.4  俘能部分实验测试
  3.4  本章小结
  参考文献
第4章  无源穿戴式KOA康复训练装置研制
  4.1  无源穿戴式KOA康复训练装置设计

    4.1.1  康复辅具设计原则与要求
    4.1.2  康复辅具方案构型
    4.1.3  康复辅具机构设计
  4.2  无源穿戴式KOA康复训练装置仿真
    4.2.1  动力学模型
    4.2.2  仿真验证与结果分析
  4.3  无源穿戴式KOA康复训练装置实验
    4.3.1  康复辅具加工
    4.3.2  肌电测试实验
    4.3.3  动作捕捉实验
    4.3.4  实验结果分析
  4.4  本章小结
  参考文献
第5章  动力型主被动一体化KOA康复装置研制
  5.1  KOA患者膝关节康复运动分析
    5.1.1  TKA术后膝关节康复运动分析
    5.1.2  康复动作仿真分析
  5.2  动力型主被动一体化KOA康复装置机械系统设计
    5.2.1  总体设计
    5.2.2  被动训练结构设计
    5.2.3  主动训练结构设计
  5.3  动力型主被动一体化KOA康复装置控制系统设计
    5.3.1  控制系统设计
    5.3.2  控制系统硬件设计
    5.3.3  控制系统软件设计
  5.4  动力型主被动一体化KOA康复装置功能性能验证
    5.4.1  数值模拟
    5.4.2  实验测试
  5.5  动力型刚柔混合膝关节辅助装置设计
    5.5.1  串联弹性驱动器和可变刚度机构的应用
    5.5.2  动力型刚柔混合膝关节辅助装置设计
  5.6  本章小结
  参考文献
第6章  总结与展望
  6.1  总结
  6.2  不足与展望

内容大纲

作者介绍

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