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动态系统辨识--导论与应用/国际电气与电子工程译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(德)R.伊泽曼//M.明奇霍夫|译者:杨帆//耿立辉//倪博溢出版社：机械工业
丛书项：国际电气与电子工程译丛
R.伊泽曼、M.明奇霍夫著的《动态系统辨识—— 导论与应用/国际电气与电子工程译丛》以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简要，配有习题和数据集，供读者练习，以加强理解。本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。
售价：51.60

机器人建模和控制(原书第2版)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马克·W.斯庞//赛斯·哈钦森//M.维德雅萨加|责编:曲熠|译者:贾振中//徐静//付成龙出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关于视觉、控制和运动规划的部分，涵盖碰撞躲避和轨迹优化等内容。此外，本书还扩展了大量例题、仿真、习题和案例研究，广泛适用于本科生和研究生的教学。
售价：47.60

现代机器人学(机构规划与控制)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)凯文·M.林奇//(韩)朴钟宇|责编:李永泉|译者:于靖军//贾振中出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制3个方面，为机器人学的入门教材，可纳入机器人导论的范畴。全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定为现代机器人学的主要依据，也是本书区别于其他机器人导论类教材的重要特征。全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若千基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4～7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆运动学（第6章）和闭链机器人运动学（第7章）；第8～11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（第9章）与运动规划算法（第10章）以及经典的机器人控制方法（第11章）；第12～13章主要介绍机器人的两种典型形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。此外，本书还提供4个附录作为正文的补充，包括书中的重要公式、刚体姿态描述方法、D-H参数法以及优化算法等。本书可作为机器人工程专业本科生或研究生教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。
售价：55.60

离散事件系统仿真(原书第5版)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)杰瑞·班克斯//约翰·S.卡森二世//巴里·L.尼尔森//戴维·M.尼科尔|译者:王谦出版社：机械工业
本书全面论述了离散事件系统仿真的所有重要方面，讨论了数据收集与分析、解析技术的使用、模型的验证以及适当的仿真实验设计，并特别注重离散事件系统仿真在制造、服务及计算方面的应用。本书共五部分，分为14章。主要内容包括：离散时间系统仿真基础知识、电子表格仿真案例、基本原理、仿真软件、仿真中的统计模型、排队模型、随机数的生成器、随机变量的生成、输入建模、仿真模型的校核和校准及验证、绝对性能的估计、相对性能的估计、生产与物料搬运系统仿真、网络化计算机系统仿真等。本书适合作为高等院校计算机、电子信息类专业的本科生、硕士生教材，也可供相关专业人士参考使用。
售价：55.60

模型检测
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)Edmund M.Clarke//Orna Grumberg//Doron A.Peled|译者:吴尽昭//何安平//高新岩出版社：电子工业
模型检测是一种用于自动验证有限状态并发系统的技术，与基于模拟、测试和演绎推理的传统技术相比，具有许多方面的优势。Edmund M.Clarke， Orna Grumberg，Doron A.Peled著的《模型检测》共分18章，涵盖的主要内容包括模型检测的基本知识、系统建模、时序逻辑、符号模型检测技术、SMV 模型检测器、模型检测与自动机理论、偏序约简、抽象解释、有限状态系统的无限簇、实时系统验证等。本书既适合从事计算机科学、电子科学、电气工程、工业制造等复杂系统研究的科研人员阅读，也适合系统管理、测试部门的企事业单位人员作为参考用书。
售价：27.60

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