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ROS与ROS2开发指南/智能驾驶理论与实践系列丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:张锐|责编:张迪
出版社:
电子工业
丛书项:
智能驾驶理论与实践系列丛书
本书是学习ROS的实用 化书籍。从对机器人的介绍 开始,由浅入深依次讲解 ROS依赖的Linux系统、常 用的高级编程语言Python、 ROS环境和机器人编程开发 实训等内容。在学习ROS开 发过程中,本书在实战篇加 入了SLAM建图、视觉跟随 和物联网控制等前沿知识的 介绍,使读者在学习编程技 能的同时,能够更加深入地 理解最新的机器人控制理论 。为了发挥ROS与ROS2各 自的优势,本书提出了ROS 与ROS2混合编程方法,并 给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶 和移动机器人研究的科研工 作者、高校教师及相关专业 学生使用。
售价:
35.20
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