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KUKA工业机器人应用技术全集
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:龚仲华|责编:李强出版社：人民邮电
本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求；全面介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法；全面说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。本书内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人的使用人员、维修人员及高等学校机器人相关专业师生参考。
售价：67.92

工业过程控制及安全技术/工业自动化技术与应用丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王华忠|责编:陈韦凯出版社：电子工业
丛书项：工业自动化技术与应用丛书
本书在阐述安全系统工程基本原理的基础上，以系统化的观点，从功能安全国际标准的安全保护模型出发，全面地阐述和分析了用于工业过程的工业控制系统、工业控制中典型的安全保护策略和功能安全技术在工业生产安全中的应用，包括本质安全技术、工业报警、故障检测与诊断、常规控制系统的工艺联锁及安全仪表系统的安全联锁，并对相关的技术原理、基本概念、安全完整性等级评估与验证等做了详细介绍。针对工业化与信息化深度融合对工业控制系统安全带来的挑战，本书对工业控制系统信息安全的现状、典型特征、工业控制系统的脆弱性、安全监控与防护、有关标准及安全评估等内容进行了深入介绍，并结合工业控制系统测试床开发实例，分析了测试床在工业控制系统信息安全中的作用。本书按照安全保护层的结构层次来统领各种安全策略，侧重于对工业控制系统及与工业过程相关的安全技术进行全面、系统和完整介绍。在内容安排上，既有传统的功能安全知识，又结合了最新的安全仪表系统、工业控制系统信息安全等内容。同时结合实际工程案例剖析相关知识点，有利于培养读者在进行工业过程控制系统设计时必备的安全意识，以及针对工业过程的安全分析、评估和综合实施各类安全策略的能力。本书可以作为自动化类、安全系统工程、网络空间安全等相关专业大学本科生、研究生的教材，也可以作为工业企业安全技术人员、工业信息安全公司和相关工程设计技术人员的参考书。
售价：27.60

全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导(全国工业机器人技术应用技能大赛辅导用书)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王亮亮出版社：机械工业
王亮亮主编的《全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导（全国工业机器人技术应用技能大赛辅导用书）》依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和操作技能竞赛命题方案编写，主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题分析篇、操作技能篇。其中，规范解读篇主要对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题分析篇依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行分析；操作技能篇以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块的使用与调试，最终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，最终转化为工作所需的技能。本书为全国工业机器人技术应用技能大赛辅导用书，既可作为工业机器人技术应用技能大赛参赛选手备赛、工业机器人高技能人才培养指导用书，也可作为职业院校开展工业机器人技术专业教学的参考教材。
售价：23.92

工业机器人编程与应用(全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:郭灿彬//刘红芳出版社：华中科技大学
郭灿彬、刘红芳主编的《工业机器人编程与应用(全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材)》共7个项目，分别是工业机器人概论、ABB 机器人操作基础、ABB机器人I／0通信、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序编写与运行、ABB机器人基础编程应用和ABB机器人高级编程应用。每个项目又划分有数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力；在内容的组织上，整合常用的知识点和技能，实现理论与实际相统一，充分体现认知规律。本书既可作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
售价：15.92

机器人焊接技术及应用(活页式教材全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨金//叶东南|责编:丁月华出版社：哈尔滨工程大学
随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长，焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目，包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程与应用、复杂焊件的编程与应用。本书的编写紧跟时代步伐，侧重理实一体，使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书实训内容和考核标准与焊工职业技能鉴定接轨，符合1+X精神的课证融通式评价体系，实训任务结束后还安排了知识测评，便于学生理论联系实际，更好地掌握焊接知识。本书适合高职院校焊接技术与工程专业使用，也可供其他相关专业学生作为参考用书。
售价：19.20

传感器的应用与调试(立体资源全彩图文版高等职业院校互联网+系列精品教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王瑜瑜//龚小涛|责编:陈健德出版社：电子工业
本书基于传感器相关的操作与调试岗位技能要求，以及“1+X工业传感器集成应用”和“1+X中级物联网智慧农业系统集成和应用”职业资格鉴定考试要求，对接全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用赛项标准，将企业的11个典型任务按照工作过程设计成模块化的课程内容体系，包括传感器的认识与选用、温度传感器的应用与调试、力传感器的应用与调试、光敏器件和光敏传感器的应用与调试、新型传感器的应用与调试5个项目、11个任务。本书实现了课程内容与职业标准的对接，也实现了教学过程与工作过程的高效统一。本书落实课程思政，实施系统育人模式；聚焦能力培养，构建五大课程模块；推动课堂革命，设计五步教法改革；深化三教改革，开发多元数字资源。本书配套开发了动画、微课、技能实操视频、虚拟仿真、音频、图片、文档、试题等多元化数字资源，以提升学生的学习效果。本书为高等职业本专科院校传感器技术课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及工程技术人员的参考书。
售价：27.20

智能控制理论及应用(全国电力行业十四五规划教材)/高等教育电气与自动化类专业系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张悦//董泽//翟永杰|责编:乔莉出版社：中国电力
丛书项：高等教育电气与自动化类专业系列
本书为全国电力行业“十四五”规划教材。本书理论联系实际，以火力发电过程为工程背景，结合燃煤机组智能化建设，介绍了智能控制算法在建模、仿真、优化、控制等方面的应用。首先，系统全面地介绍了自动控制理论的发展历史及智能控制理论的发展应用现状；描述了智能控制系统的一般结构，为后续各章节的理论介绍及程序设计奠定基础。然后，从工程应用角度出发，结合实例对象仿真，论述可以用于不同场合的自动控制系统数字仿真的离散相似法和数值积分法；论述了单纯形法等经典优化方法以及遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等群体智能优化算法，通过具体实例描述了优化方法在控制器参数寻优及模型辨识中的应用过程；介绍了模糊控制的数学基础——模糊数学的基础知识，分析了经典模糊控制器和TS模糊控制器的设计过程，并通过不同的实例展示了控制器设计的细节；介绍了神经网络的基本原理、学习方法和常见的浅层网络，论证了神经网络用于参数辨识、故障诊断、回路控制的方法，通过具体工程实例论证了不同类型神经网络控制系统的设计与实现过程。为了方便读者快速掌握文中实例，本书提供 MATLAB和Python两种编程环境下的代码，程序通俗易懂，便于理解；为便于教师授课，本书还配套了教学课件、电子教案。同时，本书还可以与学堂在线“智能控制”课程配合使用。本书可作为高等院校自动化专业高年级本科生及控制科学与工程专业硕士研究生教材，亦可作为工程技术人员的参考用书。
售价：15.20

无人系统智能控制技术与应用(全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材工业和信息化部十四五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘志林//孟浩//苏丽//吴春芳|责编:张昕出版社：哈尔滨工程大学
本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。本书可作为无人艇、四旋翼无人机、智能车、无人水下航行器、虚实机械臂系统开发理论和实践研究等领域的科研与工程技术人员的参考资料，也可作为高等职业院校自动化、机器人、人工智能等相关专业的教学参考书。
售价：35.20

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